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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113703385A(43)申请公布日2021.11.26(21)申请号202110943721.6(22)申请日2021.08.17(71)申请人漯河市卫龙生物技术有限公司地址462000河南省漯河市漯河经济技术开发区东方红路南侧中山路西侧1号(72)发明人武亚超张帅余银祥(74)专利代理机构北京和联顺知识产权代理有限公司11621代理人刘述丽(51)Int.Cl.G05B19/05(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种智能供料控制系统及方法(57)摘要本发明公开了一种智能供料控制系统及方法,涉及全自动供料技术领域,旨在目前普遍应用的传送带只有启动和停止,加上变频器可控制多段速。不能完全满足各种设备的送料要求;通过整形运输机构上的前端物料传感器和启动检测传感器之间的相互配合,在通过PLC触摸屏检测每个物料在整形运输机构上行驶完毕所耗的时间,还可以根据第一个物料和第二个物料之间间隔时间的长短进行相应的变频调节,通过整形运输机构上的护板可以对放在上面的物料进行一个规整,避免物料摆放的杂乱无章,导致后续的输送,通过调速电机和调速使能,可以对物料的输送速度进行相应的调节,实现多段速度的变频,还可以当出现紧急事件时,急停设备。CN113703385ACN113703385A权利要求书1/2页1.一种智能供料控制系统,其特征在于:包括整形运输机构(1)、夹板智能运输机构(2)、联动输送机构(3),所述夹板智能运输机构(2)前后分别设有所述整形运输机构(1)和所述联动输送机构(3);所述整形运输机构(1)上设有联动皮带,所述联动皮带由调速电机(11)驱动,所述调速电机(11)旁设有调速使能(12),所述联动皮带旁设有护板(13),所述护板(13)上设有前端物料传感器(14)和启动检测传感器(15);所述夹板智能运输机构上设有分包机(21),所述分包机(21)由伺服电机(25)驱动,所述夹板智能运输机构(2)上设有PLC触摸屏(22),所述PLC触摸屏(22)内设有微型处理器,所述夹板智能运输机构(2)上设有原点传感器(24)和输送检测传感器(23);所述联动输送机构(3)顶面设有凹槽,所述凹槽内设有同步轮,所述同步轮上套装有运输皮带,所述联动运输机构(3)后方设有输送机构,所述输送机构由输送电机驱动,所述联动运输机构(3)上设有拨片,所述输送机构和联动卡盘之间套装有二号皮带,所述联动卡盘上装有编码器,联动卡盘并与运输皮带相连,所述凹槽内壁设有出料传感器(33),所述输送机构后方设有卧式连续覆膜包装机;微型处理器与所述伺服电机(25)、所述原点传感器(24)、所述输送检测传感器(23)、所述出料传感器(33)、所述调速电机(11)、所述调速使能(12)、所述前端物料传感器(14)、所述启动检测传感器(15)之间电性相连。2.根据权利要求1所述的一种智能供料控制系统,其特征在于:所述夹板智能运输机构(2)、所述联动输送机构(3)高度相同。3.根据权利要求1所述的一种智能供料控制系统,其特征在于:所述输送检测传感器(23)设在所述夹板智能运输机构(2)前端,所述原点传感器(24)设在后端。4.根据权利要求1所述的一种智能供料控制系统,其特征在于:所述护板(13)共两组、左右对称设置。5.根据权利要求1所述的一种智能供料控制系统,其特征在于:所述前端物料传感器(14)设在所述护板(13)前端,所述启动检测传感器(15)设在所述护板(13)后端。6.根据权利要求1所述的一种智能供料控制系统,其特征在于:所述整形运输机构(1)、所述夹板智能运输机构(2)、所述联动输送机构(3)底部均设有可调节的支腿。7.根据权利要求1所述的一种智能供料控制系统,其特征在于:所述输送检测传感器(23)设在所述原点传感器(24)前方。8.根据权利要求1所述的一种智能供料控制系统,其特征在于:所述微型处理器为FX5U‑32MT/DS处理器。9.根据权利要求8所述的一种智能供料控制系统,其特征在于:FX5U‑32MT/DS处理器的1号端口和2号端口连接PNP电源;X端口为输入、Y端口为输出;X0端口和X1端口分别连接编码器的A、B项;X2端口连接拨片检测传感器;X3端口连接原点检测传感器;X4端口连接送料到位检测传感器;X6连接急停SB2开关;X7连接输送检测传感器;X10连接后端输送检测传感器;X11连接启动检测传感器;X12连接启动按钮SB1开关;Y0端口连接伺服放大器PP端;Y2端口连接伺服放大器的调速使能;Y3端口连接伺服放大器的伺服复位;N24连接伺服放大器的急停和输出公共端;P24连接伺服放大器的输入公共端;X5连接伺服放大器的输入公共端;Y4端口通过K