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一种车载雷达的外参标定方法、装置及存储介质.pdf
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本发明提出了一种车载雷达的外参标定方法、装置及存储介质。方法包括：获取第一雷达检测到的第一对象集合信息和第二对象集合信息，第一对象集合信息包括第一对象集合和第一对象集合中各第一对象对应的第一信息，第二对象集合信息包括第二对象集合和第二对象集合中各第二对象对应的第二信息；根据第一对象集合信息和第二对象集合信息确定目标对象，目标对象为同时设于第一对象集合和第二对象集合中的对象；根据目标对象对应的第一信息，确定目标对象在第一雷达坐标系中的第一坐标信息；根据目标对象对应的第二信息，确定目标对象在第二雷达坐标系中的
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