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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113947834A(43)申请公布日2022.01.18(21)申请号202111495984.1(22)申请日2021.12.09(71)申请人云丁网络技术(北京)有限公司地址100094北京市海淀区北清路81号二区1号楼11层1101室(72)发明人吕彦朋陈彬于海波(74)专利代理机构成都七星天知识产权代理有限公司51253代理人杨永梅(51)Int.Cl.G07C9/37(2020.01)E05F15/611(2015.01)E05F15/70(2015.01)E05F15/73(2015.01)E05F15/40(2015.01)权利要求书2页说明书22页附图4页(54)发明名称一种用于控制智能门的方法、系统、装置和存储介质(57)摘要本说明书实施例公开了一种用于控制智能门的方法、系统、装置和存储介质。所述方法包括:获取一个或多个待进出用户的用户特征信息,并基于所述待进出用户的用户特征信息,确定目标开门角度,再基于所述目标开门角度执行开门操作,直到当前开门角度达到所述目标开门角度。本说明书通过根据不同用户的特征,为待进出用户提供对应的目标开门角度,从而满足不同用户对于进出门的需求,提高了用户进门的安全性和舒适性。CN113947834ACN113947834A权利要求书1/2页1.一种用于控制智能门的方法,其特征在于,包括:获取一个或多个待进出用户的用户特征信息;基于所述待进出用户的用户特征信息,确定目标开门角度;基于所述目标开门角度控制智能门执行开门操作,直到智能门的当前开门角度达到所述目标开门角度。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述用户特征信息包括:用户身份信息、用户年龄、当前用户宽度、用户数量中的一个或多个的组合;其中,所述用户身份信息为通过验证的待进出用户的身份信息,所述当前用户宽度为所述待进出用户的需求宽度,所述用户年龄为所述待进出用户所在的预设年龄范围,所述用户数量为所述待进出用户的数量。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述待进出用户的用户特征信息,确定目标开门角度,包括:基于所述用户身份信息,调取所述待进出用户预先存储的第一开门角度,基于所述第一开门角度确定所述目标开门角度。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述待进出用户的用户特征信息,确定目标开门角度,包括:基于所述用户年龄与开门角度的对应关系,确定所述待进出用户对应的第二开门角度,基于所述第二开门角度确定所述目标开门角度。5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述基于所述第一开门角度确定所述目标开门角度之后,所述方法还包括:基于所述当前用户宽度与开门角度的对应关系,计算第三开门角度;基于所述第三开门角度与所述用户身份信息对应的第一开门角度的比较结果,调整目标开门角度。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述基于所述第三开门角度与所述用户身份信息对应的第一开门角度的比较结果,调整目标开门角度,包括:若所述第三开门角度大于所述第一开门角度,则确定所述第三开门角度为目标开门角度。7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述基于所述待进出用户的用户特征信息,确定目标开门角度,包括:若所述用户数量为多个,则确定最大开门角度为目标开门角度,所述最大开门角度为智能门的开门角度的上限值。8.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:基于所述当前用户宽度和预设宽度阈值的比较结果,确定开门速度。9.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述基于所述目标开门角度执行开门操作,直到当前开门角度达到所述目标开门角度之后,所述方法还包括:间隔第一预设时长检测是否存在待进出用户;若存在,则维持所述目标开门角度,若不存在,则执行关门操作。10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,在所述维持所述目标开门角度之后,所述方法还包括:2CN113947834A权利要求书2/2页若检测到第二预设时长后仍存在待进出用户,则输出异常提醒信息。11.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述执行关门操作,包括:若所述用户年龄大于预设年龄阈值,则等待第三预设时长执行关门操作。12.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:间隔第四预设时长获取防撞距离,所述防撞距离为门体与运动方向上的物体之间的距离;若所述防撞距离小于预设距离阈值,则停止执行开门操作或停止执行关门操作。13.一种用于控制智能门的系统,其特征在于,所述系统包括:处理设备、控制设备和特征信息获取设备,所述处理设备与所述特征信息获取设备连接,所述特征信息获取设备用于获取一个或多个待进出用户的用户特征信息;所述处理设备与所述控制设备连接,所述控制设备用于控制门开启或闭合,所述处