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用于高精地图的图像处理方法、装置、设备以及存储介质.pdf
2023-07-25
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阳炎****找我
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用于高精地图的图像处理方法、装置、设备以及存储介质.pdf
本公开提供了用于高精地图的图像处理方法、装置、设备以及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：对待检测图像进行特征提取，得到要素特征，要素特征包括车道线要素对应的第一要素特征；基于第一要素特征，确定车道线要素对应的多个待选表达式；其中，待选表达式用于表征车道线要素对应的拟合曲线；确定各待选表达式对应的置信度；基于置信度，从多个待选表达式中确定出目标表达式。根据本公开的技术，可以对待检测图像中的车道线要素进行精准检测。
2023-07-25
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2023-07-25
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2023-07-24
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高精地图的生成方法、装置、设备以及存储介质.pdf
本公开提供了高精地图的生成方法、装置、设备以及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：基于目标区域的图像数据，构建目标区域对应的第一局部地图；基于目标区域的激光点云数据，构建目标区域对应的第二局部地图；对第一局部地图和第二局部地图进行配准，得到目标区域的局部高精地图。根据本公开的技术，无需依赖离线地图即可实时地生成目标区域的局部高精地图，并且得到的局部高精地图的精度较高，有利于提高自动驾驶车辆的定位、路径规划以及导航等功能的可靠性和精准度。
2023-07-25
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