高精地图数据处理方法、装置、电子设备以及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114116941A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202111439413.6(22)申请日2021.11.29(71)申请人北京百度网讯科技有限公司地址100085北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层(72)发明人赖超彭亮刘阳(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人吴晓兵(51)Int.Cl.G06F16/29(2019.01)G06F16/2458(2019.01)权利要求书2页说明书11页附图4页(54)发明名称高精地图数据处理方法、装置、电子设备以及存储介质(57)摘要本公开提供了一种地图数据处理方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品，涉及数据处理技术领域，尤其涉及无人驾驶、导航地图技术领域。具体实现方案为：响应于确定车辆的预设边界已处于已加载地图瓦片的边界以外，发出用于请求加载目标地图瓦片的请求，请求包括车辆的行驶信息；以及加载响应于请求接收到的目标地图瓦片，以便将目标地图瓦片与已加载地图瓦片拼接，得到待显示地图数据。CN114116941ACN114116941A权利要求书1/2页1.一种地图数据处理方法，包括：响应于确定车辆的预设边界已处于已加载地图瓦片的边界以外，发出用于请求加载目标地图瓦片的请求，其中，所述请求包括所述车辆的行驶信息；以及加载响应于所述请求接收到的目标地图瓦片，以便将所述目标地图瓦片与所述已加载地图瓦片拼接，得到待显示地图数据。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定所述已加载地图瓦片的边界；基于所述车辆的位置信息，确定所述车辆的预设边界；以及识别所述已加载地图瓦片的边界与所述车辆的预设边界之间的位置关系，得到识别结果，其中，所述识别结果指示了所述车辆的预设边界是否已处于所述已加载地图瓦片的边界以外。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定所述目标地图瓦片的加载时刻；以及根据所述加载时刻，为所述目标地图瓦片添加时间戳。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述已加载地图瓦片包括多个；所述方法还包括：响应于完成所述目标地图瓦片的加载，确定所述目标地图瓦片的数量；根据多个已加载地图瓦片各自的时间戳，从所述多个已加载地图瓦片中确定与所述目标地图瓦片的数量相同的已加载地图瓦片，作为待移除地图瓦片，其中，所述待移除地图瓦片的加载时刻早于所述多个已加载地图瓦片中除所述待移除地图瓦片外的其他已加载地图瓦片的加载时刻；以及将所述待移除地图瓦片移除。5.根据权利要求4所述的方法，还包括：响应于所述车辆的行驶方向改变，根据所述车辆的改变后的行驶方向，更新所述多个已加载地图瓦片各自的时间戳。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述加载响应于所述请求接收到的目标地图瓦片包括：采用双缓存机制加载所述目标地图瓦片。7.一种地图数据处理装置，包括：响应模块，用于响应于确定车辆的预设边界已处于已加载地图瓦片的边界以外，发出用于请求加载目标地图瓦片的请求，其中，所述请求包括所述车辆的行驶信息；以及加载模块，用于加载响应于所述请求接收到的目标地图瓦片，以便将所述目标地图瓦片与所述已加载地图瓦片拼接，得到待显示地图数据。8.根据权利要求7所述的装置，还包括：第一确定模块，用于确定所述已加载地图瓦片的边界；第二确定模块，用于基于所述车辆的位置信息，确定所述车辆的预设边界；以及识别模块，用于识别所述已加载地图瓦片的边界与所述车辆的预设边界之间的位置关系，得到识别结果，其中，所述识别结果指示了所述车辆的预设边界是否已处于所述已加载地图瓦片的边界以外。2CN114116941A权利要求书2/2页9.根据权利要求7所述的装置，还包括：第三确定模块，用于确定所述目标地图瓦片的加载时刻；以及添加模块，用于根据所述加载时刻，为所述目标地图瓦片添加时间戳。10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述已加载地图瓦片包括多个；所述装置还包括：第四确定模块，用于响应于完成所述目标地图瓦片的加载，确定所述目标地图瓦片的数量；第五确定模块，用于根据多个已加载地图瓦片各自的时间戳，从所述多个已加载地图瓦片中确定与所述目标地图瓦片的数量相同的已加载地图瓦片，作为待移除地图瓦片，其中，所述待移除地图瓦片的加载时刻早于所述多个已加载地图瓦片中除所述待移除地图瓦片外的其他已加载地图瓦片的加载时刻；以及移除模块，用于将所述待移除地图瓦片移除。11.根据权利要求10所述的装置，还包括：更新模块，用于响应于所述车辆的行驶方向改变，根据所述车辆的改变后的行驶方向，更新所述多个已加载地图瓦片各自的时间戳。12.根据权利要求7所述的装置，其中，所述加载模块包括：加载单元，用于采用双缓存机制加载所述目标地图瓦片。13.一种电子设备，包括：至少一个处理器；