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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113695803A(43)申请公布日2021.11.26(21)申请号202111121296.9(22)申请日2021.09.24(71)申请人重庆万马汽车制造(集团)有限公司地址404100重庆市綦江区古南街道西齿大道66号(72)发明人许彬侯中印樊永毅(74)专利代理机构重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)50217代理人刘嘉(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K37/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称自动焊接装配升降平台(57)摘要本专利申请公开了一种自动焊接装配升降平台,其技术领域属于可自主升降的工作平台,目的是提供一种更为简洁的构造。包括操作台,机架上设有至少两组多边形连杆,每组多边形连杆均包括上铰点、下铰点和动铰点,上铰点与操作台底部铰接,下铰点与机架铰接,每组多边形连杆相邻的动铰点之间设有伸缩驱动装置。伸缩驱动装置可以是伸缩油缸、丝杠电机配合螺母等装置,当需要升降操作台时,操作伸缩驱动装置使之伸缩,从而改变相关动铰点之间的距离,进而相关的连杆转动同时动铰点高度变化,最终带动操作台的高度发生变化。单个伸缩驱动装置可让升降过程中的各构件动作更加同步顺畅。CN113695803ACN113695803A权利要求书1/1页1.自动焊接装配升降平台,包括操作台,其特征在于:机架上设有至少两组多边形连杆,每组多边形连杆均包括上铰点、下铰点和动铰点,上铰点与操作台底部铰接,下铰点与机架铰接,每组多边形连杆相邻的动铰点之间设有伸缩驱动装置。2.根据权利要求1所述的自动焊接装配升降平台,其特征在于:每组多边形连杆包括镜像设置的一对多边形连杆。3.根据权利要求2所述的自动焊接装配升降平台,其特征在于:每组多边形连杆中镜像的铰点间设有横杆。4.根据权利要求3所述的自动焊接装配升降平台,其特征在于:每组多边形连杆相邻的动铰点之间设有所述横杆,该连杆为驱动横杆,伸缩驱动装置的两端联接在驱动横杆上。5.根据权利要求4所述的自动焊接装配升降平台,其特征在于:伸缩驱动装置与驱动横杆以可水平转动的方式铰接。6.根据权利要求5所述的自动焊接装配升降平台,其特征在于:伸缩驱动装置两端相邻组多边形连杆中,同侧的动铰点间设有同步导杆。7.根据权利要求6所述的自动焊接装配升降平台,其特征在于:所述同步导杆呈曲线型。8.根据权利要求7所述的自动焊接装配升降平台,其特征在于:所述多边形连杆是四边形连杆。2CN113695803A说明书1/3页自动焊接装配升降平台技术领域[0001]本发明涉及一种车间输送机系统;具体为一种自动焊接平台的车间输送机系统,用于自动焊接流水线中工件在不同高度工位之间的输送。背景技术[0002]自动/智能焊接系统是指通过计算机等智能设备的辅助,通过机械手等自动化手段执行原本需高度人工参与的焊接工作,这样的自动化焊接体系常伴随着流水线的运用,其中工件在焊接流水线上的转移是一重要的设计环节,高效平稳的工件转运能充分保证整个流水线的加工效率和质量。流水线中的升降平台是指流水线中用于承载并垂直转运工件的平台,工件可以靠升降平台在不同高度工位之间进行转运。升降平台结构通常包括一个承载工作的操作台,操作台通常为水平板。操作台下方设有驱使其升降的驱动机构,驱动机构固定在稳定的机架上。[0003]中国专利公开号CN213171368U就公开了一种垂直升降工作平台,其包括底板、举升台、两组剪叉组和动力机构,所述底板和举升台四角均设有固定凸起,所述剪叉组包括多级剪叉臂、第一连杆和第二连杆,所述剪叉臂包括固定臂和活动臂,所述底板和举升台同侧固定凸起的侧壁与固定臂转动连接,所述第一连杆与剪叉组两端的活动臂连接,所述第二连杆与剪叉组中部的活动臂连接;所述动力机构包括第三连杆、丝杆电机,所述第三连杆与一组剪叉组中部的固定臂连接,所述丝杆电机固定于第三连杆上,所述丝杆电机的丝杆穿过第三连杆,远离所述动力机构的剪叉组的第二连杆中部开设有螺纹孔,所述丝杆电机的丝杆与螺纹孔螺纹连接。[0004]当前技术方案仍存在一些不足,其采用了成对的多级剪叉臂,不仅结构复杂,而且剪叉臂交汇处的受力较为集中,存有在较大载荷情况下出现结构破坏的风险。[0005]整个说明书对背景技术的任何讨论,并不代表该背景技术一定是所属领域技术人员所知晓的现有技术;整个说明书中的对现有技术的任何讨论并不代表认为该现有技术一定是广泛公知的或一定构成本领域的公知常识。发明内容[0006]本发明意在提供一种自动焊接装配升降平台,以提供一种更为简洁的构造,并保证升降时的同步性。[0007]本方案中的自动焊接装配升降平台,包括操作台,机架上设有至少两组多边形连杆,每组多