一种飞机型号识别方法、装置、存储介质及设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113723425A(43)申请公布日2021.11.30(21)申请号202110810714.9(22)申请日2021.07.16(71)申请人深圳大学地址518000广东省深圳市南山区南海大道3688号(72)发明人李岩山梁智翔(74)专利代理机构深圳尚业知识产权代理事务所(普通合伙)44503代理人王利彬(51)Int.Cl.G06K9/46(2006.01)G06K9/62(2006.01)G06N3/04(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图3页(54)发明名称一种飞机型号识别方法、装置、存储介质及设备(57)摘要本发明适用于图像信息识别技术领域，提供了一种飞机型号识别方法、装置、存储介质及设备，所述方法包括：获取目标飞机任意视角下的可见光图像；利用预先训练的图像分割模型对可见光图像当中的目标飞机进行粗检测，并提取出目标飞机轮廓；使用内部距离形状上下文描述目标飞机轮廓的每个轮廓点特征；根据目标飞机轮廓的每个轮廓点特征，将目标飞机轮廓与预设飞机轮廓模板进行相似度匹配，预设飞机轮廓模板和目标飞机轮廓采用相同的特征描述子进行特征描述，且每一预设飞机轮廓模板均关联有预设的飞机型号；根据相似度匹配结果，识别出目标飞机的型号。本发明实现了基于多视角下可见光图像来有效、精准识别出飞机型号。CN113723425ACN113723425A权利要求书1/2页1.一种飞机型号识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标飞机任意视角下的可见光图像；利用预先训练的图像分割模型对所述可见光图像当中的目标飞机进行粗检测，并提取出目标飞机轮廓，所述目标飞机轮廓以坐标点集形式表示；使用内部距离形状上下文描述所述目标飞机轮廓的每个轮廓点特征；根据所述目标飞机轮廓的每个轮廓点特征，将所述目标飞机轮廓与预设飞机轮廓模板进行相似度匹配，所述预设飞机轮廓模板和所述目标飞机轮廓采用相同的特征描述子进行特征描述，且每一所述预设飞机轮廓模板均关联有预设的飞机型号；根据相似度匹配结果，识别出所述目标飞机的型号。2.如权利要求1所述的飞机型号识别方法，其特征在于，利用预先训练的图像分割模型对所述可见光图像当中的目标飞机进行粗检测，并提取出目标飞机轮廓的步骤包括：利用预先训练的目标检测网络对可见光图像中的目标飞机进行粗检测，并把对目标飞机的粗检测框作为初始轮廓；以所述初始轮廓作为图像分割模型输入、且以所述目标飞机的真实轮廓作为训练目标、并以预设的模型损失函数作为模型输出评估，对所述图像分割模型进行迭代训练，以使飞机轮廓向真实轮廓迭代收敛；当所述模型损失函数达到预设值时，输出所述图像分割模型的迭代训练结果，以得到所述目标飞机轮廓。3.如权利要求2所述的飞机型号识别方法，其特征在于，所述模型损失函数Lseg满足以下条件式：Lseg＝Ldet+Lex+Liter+λcpLcp式中，Ldet表示目标飞机检测的损失函数，Lex表示初始轮廓选定的损失函数，Liter表示轮廓迭代收敛的损失函数，Lcp为收敛轮廓点分布的损失函数，λcp为超参数。4.如权利要求1所述的飞机型号识别方法，其特征在于，根据所述目标飞机轮廓的每个轮廓点特征，将所述目标飞机轮廓与预设飞机轮廓模板进行相似度匹配的步骤包括：根据所述目标飞机轮廓的每个轮廓点特征，将所述目标飞机轮廓与飞机轮廓数据库中各个视角下的预设飞机轮廓模板进行相似度匹配。5.如权利要求1或4所述的飞机型号识别方法，其特征在于，将所述目标飞机轮廓和所述预设飞机轮廓模板进行相似度匹配的步骤包括：根据所述目标飞机轮廓的每个轮廓点，计算出所述目标飞机轮廓的每个轮廓点到预选的中心轮廓点的内部距离图；根据所述内部距离图计算出以所述中心轮廓点为中心的形状上下文统计直方图，合并所有轮廓点的形状上下文统计直方图，得到所述目标飞机轮廓的形状上下文统计直方图；计算所述目标飞机轮廓和所述预设飞机轮廓模板的形状上下文统计直方图之间的直方图距离，得到距离矩阵；根据所述距离矩阵使用动态规划匹配算法，找到所述目标飞机轮廓和所述预设飞机轮廓模板当中相匹配的轮廓点，得到轮廓点匹配图；根据所述轮廓点匹配图，计算出所述目标飞机轮廓的各轮廓点与所述预设飞机轮廓模板上对应匹配的轮廓点的直方图距离之和，得到述目标飞机轮廓和所述预设飞机轮廓模板2CN113723425A权利要求书2/2页的相似度距离；将所述目标飞机轮廓与所有所述预设飞机轮廓模板的相似度距离组合，得到所述目标飞机轮廓的模板匹配代价矩阵。6.如权利要求5所述的飞机型号识别方法，其特征在于，根据相似度匹配结果，识别出所述目标飞机的型号的步骤包括：采用预设的匹配评价算法对目标飞机轮廓的模板匹配代价矩阵进行评价，以从各个预设飞机轮廓模板当中找到轮廓