一种港口多传感器融合高精度定位系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113721281A(43)申请公布日2021.11.30(21)申请号202110957772.4(22)申请日2021.08.20(71)申请人行云智能（深圳）技术有限公司地址518052广东省深圳市南山区南头街道金鸡路3号田厦翡翠明珠写字楼1808A(72)发明人何鹏飞(74)专利代理机构深圳中恒科专利代理有限公司44808代理人孙静静(51)Int.Cl.G01S19/48(2010.01)G01S17/931(2020.01)G01S17/86(2020.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种港口多传感器融合高精度定位系统(57)摘要本发明公开了一种港口多传感器融合高精度定位系统，包括车载处理器，车载处理器对接有信号处理模块，信号处理模块对接有地图模块，地图模块输出端对接有最优路线规划处理模块，最优路线规划处理模块输出端与信号处理模块的输入端相对接，信号处理模块输入端还对接有路标识别模块，信号处理模块输入端还对接有激光雷达识别道路边界模块，信号处理模块输入端还对接有红外传感识别动态目标模块。本发明提供的一种港口多传感器融合高精度定位系统工作时的安全防护性能更高，能够规划出最流畅的行车路线，能够有效识别道路边界，能够有效识别路面上的动态目标，可通过图像识别模块对港口处的路标进行识别，提升车辆的定位精度以及行车安全性。CN113721281ACN113721281A权利要求书1/1页1.一种港口多传感器融合高精度定位系统，包括车载处理器，其特征在于，所述车载处理器对接有信号处理模块，所述信号处理模块对接有地图模块，所述地图模块输出端对接有最优路线规划处理模块，所述最优路线规划处理模块输出端与所述信号处理模块的输入端相对接，所述信号处理模块输入端还对接有路标识别模块，所述信号处理模块输入端还对接有激光雷达识别道路边界模块，所述信号处理模块输入端还对接有红外传感识别动态目标模块。2.根据权利要求1所述的一种港口多传感器融合高精度定位系统，其特征在于，所述地图模块内部包括港口地图、GPS定位器和信号发射器，其中所述信号发射器与所述信号处理模块相对接。3.根据权利要求1所述的一种港口多传感器融合高精度定位系统，其特征在于，信号处理模块内部包括信号接收器和信号发射器。4.根据权利要求1所述的一种港口多传感器融合高精度定位系统，其特征在于，所述车载处理器的输出端对接有电机。5.根据权利要求4所述的一种港口多传感器融合高精度定位系统，其特征在于，所述电机输入端对接有紧急制动模块和转向模块。6.根据权利要求5所述的一种港口多传感器融合高精度定位系统，其特征在于，所述紧急制动模块内部设置有制动传感器，所述紧急制动模块与车辆内部刹车系统相对接。7.根据权利要求5所述的一种港口多传感器融合高精度定位系统，其特征在于，所述转角模块内部设置有转角传感器，所述转角传感器与车辆内部的转向系统相对接。8.根据权利要求1所述的一种港口多传感器融合高精度定位系统，其特征在于，所述激光雷达识别道路边界模块设置于车载雷达内部。9.根据权利要求1所述的一种港口多传感器融合高精度定位系统，其特征在于，所述红外传感识别动态目标模块设置于车载红外传感器内部。10.根据权利要求1所述的一种港口多传感器融合高精度定位系统，其特征在于，所述路标识别模块的输入端连接有图像识别模块，所述图像识别模块设置于车载相机内部。2CN113721281A说明书1/4页一种港口多传感器融合高精度定位系统技术领域[0001]本发明涉及港口领域，具体为一种港口多传感器融合高精度定位系统。背景技术[0002]港口是位于海、江、河、湖、水库沿岸，具有水陆联运设备以及条件以供船舶安全进出和停泊的运输枢纽。港口是水陆交通的集结点和枢纽处，是工农业产品和外贸进出口物资的集散地，也是船舶停泊、装卸货物、上下旅客、补充给养的场所。在中国，沿海港口建设重点围绕煤炭、集装箱、进口铁矿石、粮食、陆岛滚装、深水出海航道等运输系统进行，特别加强了集装箱运输系统的建设。政府集中力量在大连、天津、青岛、上海、宁波、唐山和深圳等多个港口建设了一批深水集装箱码头，为中国集装箱枢纽港的形成奠定了基础；煤炭运输系统建设进一步加强，新建成一批煤炭装卸船码头。同时，改建、扩建了一批进口原油、铁矿石码头。到2004年底，沿海港口共有中级以上泊位2500多个，其中万吨级泊位650多个；全年完成集装箱吞吐量6150万标准箱，跃居世界第一位。一些大港口年总吞吐量超过亿吨，如上海港、深圳港、青岛港、天津港、广州港、唐山港、宁波港等，港口物流是最近几年才频频出现在学术研讨和各类媒体上的新名词。港口物流是指中心港口城市利用其自身的口岸优势，以先进的软