车辆行驶提示方法、装置、电子设备以及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113723282A(43)申请公布日2021.11.30(21)申请号202111003465.9(22)申请日2021.08.30(71)申请人上海商汤临港智能科技有限公司地址200232上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区临港新片区泥城镇秋山路1775弄29、30号2楼01室(72)发明人李阳王诚李弘扬(74)专利代理机构北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙)11889代理人吴迪(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06N3/02(2006.01)G06N3/08(2006.01)B60Q9/00(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图2页(54)发明名称车辆行驶提示方法、装置、电子设备以及存储介质(57)摘要本公开提供了一种车辆行驶提示方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，其中，首先获取与目标车辆相关的至少一张行驶图像；之后，对所述行驶图像进行识别，确定影响所述目标车辆的运行状态的目标对象的状态信息；最后，基于所述目标对象的状态信息和所述目标车辆当前的运行状态信息，提示所述目标车辆调整运行状态。CN113723282ACN113723282A权利要求书1/2页1.一种车辆行驶提示方法，其特征在于，包括：获取与目标车辆相关的至少一张行驶图像；对所述行驶图像进行识别，确定影响所述目标车辆的运行状态的目标对象的状态信息；基于所述目标对象的状态信息和所述目标车辆当前的运行状态信息，提示所述目标车辆调整运行状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象包括与所述目标车辆相邻的、并且位于所述目标车辆前方的对象；所述目标对象的状态信息包括目标对象的运行状态信息；所述对所述行驶图像进行识别，确定影响所述目标车辆的运行状态的目标对象的状态信息，包括：分别对每张所述行驶图像进行识别，确定每张行驶图像中的对象的位置信息；基于确定的各个对象的位置信息，从各个对象中筛选与所述目标车辆相邻的、并且位于所述目标车辆前方的目标对象；针对每个目标对象，利用该目标对象在至少两张行驶图像中的所述位置信息，确定所述目标对象的运行状态信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标对象包括与所述目标车辆位于同一车道内的对象；所述基于确定的各个对象的位置信息，从各个对象中筛选与所述目标车辆相邻的、并且位于所述目标车辆前方的目标对象，包括：针对每张行驶图像，对该行驶图像进行识别，确定该行驶图像中的各车道线的位置信息；基于该行驶图像中各个对象的位置信息，和该行驶图像中的各车道线的位置信息，确定各个对象所位于的第一车道；确定所述目标车辆所位于的第二车道；基于所述目标车辆所位于的第二车道，和各个对象所位于的第一车道，从各个对象中筛选与所述目标车辆相邻的、与所述目标车辆位于同一车道的、并且位于所述目标车辆前方的目标对象。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆当前的运行状态信息包括所述目标车辆当前的车速；所述基于所述目标对象的状态信息和所述目标车辆当前的运行状态信息，提示所述目标车辆调整运行状态，包括：在所述目标对象的运行状态信息指示所述目标对象由静止开始运动，并且所述目标车辆当前的车速为零的情况下，提示所述目标车辆启动行驶。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述目标对象的运行状态信息指示所述目标对象由静止开始运动，并且所述目标车辆当前的运行状态信息指示目标车辆当前的车速为零的情况下，提示所述目标车辆启动行驶，包括：基于所述目标对象对应于每张行驶图像的位置信息，确定所述目标对象与所述目标车辆的距离信息；2CN113723282A权利要求书2/2页在所述距离信息指示所述目标对象与所述目标车辆的最小距离大于第一距离阈值、所述目标对象的运行状态信息指示所述目标对象由静止开始运动并且运动距离大于第二距离阈值、所述目标车辆当前的车速为零的情况下，提示所述目标车辆启动行驶。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆当前的运行状态信息包括所述目标车辆当前的车速；所述基于所述目标对象的状态信息和所述目标车辆当前的运行状态信息，提示所述目标车辆调整运行状态，包括：在所述目标对象的运行状态信息指示所述目标对象移出当前车道，并且所述目标车辆当前的车速小于预设车速阈值的情况下，提示所述目标车辆提高行驶速度。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象包括位于与所述目标车辆所在的车道相邻的车道的对象；所述目标车辆当前的运行状态信息包括所述目标车辆当前的车速；所述基于所述目标对象的状态信息和所述目标车辆当前的运行状态信息，提示所述目标车辆调整运行状态，包括：在所述目标对象的运行状态信息指示所述目标对象由相邻的车