车辆驾驶提示方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115771522A(43)申请公布日2023.03.10(21)申请号202211604202.8(22)申请日2022.12.13(71)申请人成都云天励飞技术有限公司地址610000四川省成都市双流区西航港街道临港路一段32号成都东航中心2号楼8层801、808、809单位室申请人深圳云天励飞技术股份有限公司(72)发明人石小华邹鉴邹博(74)专利代理机构深圳驿航知识产权代理事务所(普通合伙)44605专利代理师杨伦(51)Int.Cl.B60W50/14(2020.01)权利要求书2页说明书10页附图1页(54)发明名称车辆驾驶提示方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本发明实施例提供一种车辆驾驶提示方法，方法包括：检测到车辆的变道信号时，通过车载图像设备获取所述车辆的前方图像以及后方图像；基于所述前方图像与所述后方图像，检测所述车辆的当前变道环境；根据所述车辆的当前变道环境生成所述车辆的变道提示，并播放所述变道提示，以使所述车辆的驾驶人员根据所述变道提示进行变道。在检测到车辆的变道信号时，通过前方图像和后方图像来检测车辆的当前变道环境，并根据当前变道环境生成变道提示，可以在驾驶人员想要变道时，及时对车辆的当前变道环境进行检测和提示，使得驾驶人员根据变道提示进行变道，可以避免车辆结构对驾驶人员的影响，降低驾驶人员自信变道的情况发生，提高车辆在变道时的安全性。CN115771522ACN115771522A权利要求书1/2页1.一种车辆驾驶提示方法，其特征在于，包括以下步骤：检测到车辆的变道信号时，通过车载图像设备获取所述车辆的前方图像以及后方图像；基于所述前方图像与所述后方图像，检测所述车辆的当前变道环境；根据所述车辆的当前变道环境生成所述车辆的变道提示，并播放所述变道提示，以使所述车辆的驾驶人员根据所述变道提示进行变道。2.如权利要求1所述的车辆驾驶提示方法，其特征在于，所述基于所述前方图像与所述后方图像，检测所述车辆的当前变道环境，包括：对所述前方图像进行车辆检测以及道路检测，得到第一车辆检测结果以及道路检测结果；根据所述第一车辆检测结果以及道路检测结果，确定所述车辆的前方变道环境；对所述后方图像进行车辆检测，得到第二车辆检测结果；根据所述第二车辆检测结果，确定所述车辆的后方变道环境；基于所述前方变道环境以及所述后方变道环境，确定所述车辆的当前变道环境。3.如权利要求2所述的车辆驾驶提示方法，其特征在于，所述对所述前方图像进行道路检测，得到道路检测结果，包括：对所述前方图像进行路面标识检测以及路旁标识检测，得到所述道路检测结果。4.如权利要求3所述的车辆驾驶提示方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆检测结果以及道路检测结果，确定所述车辆的前方变道环境，包括：根据所述道路检测结果中路面标识以及路旁标识，确定所述车辆是否处于可以变道的路段；若所述车辆处于可以变道的路段，则根据所述第一车辆检测结果，判断所述车辆的当前车道是否存在准备变道的第一在前车辆，以及判断所述车辆的目标车道的预设范围内是否存在第二在前车辆，所述目标车道为所述车辆准备变道前往的车道；若所述车辆的当前车道不存在准备变道的第一在前车辆，且所述车辆的目标车道的预设范围内不存在第二在前车辆，则确定所述车辆的前方变道环境为可变道环境，否则确定所述车辆的前方变道环境为非变道环境。5.如权利要求4所述的车辆驾驶提示方法，其特征在于，所述根据所述第二车辆检测结果，确定所述车辆的后方变道环境，包括：根据所述第二车辆检测结果，判断所述车辆的当前车道是否存在准备变道的第一在后车辆，以及判断所述车辆的目标车道预设范围内是否存在第二在后车辆；若所述车辆的当前车道不存在准备变道的第一在后车辆，且所述车辆的目标车道的预设范围内不存在第二在后车辆，则确定所述车辆的后方变道环境为可变道环境，否则确定所述车辆的后方变道环境为非变道环境。6.如权利要求5所述的车辆驾驶提示方法，其特征在于，所述基于所述前方变道环境以及所述后方变道环境，确定所述车辆的当前变道环境，包括：若所述前方变道环境为可变道环境，且所述后方变道环境也为可变道环境，则确定所述车辆的当前变道环境为可变道环境；若所述前方变道环境为非变道环境，或所述后方变道环境为非变道环境，则确定所述2CN115771522A权利要求书2/2页车辆的当前变道环境为非变道环境。7.如权利要求6所述的车辆驾驶提示方法，其特征在于，所述根据所述车辆的当前变道环境生成所述车辆的变道提示，并播放所述变道提示，包括：当所述车辆的当前变道环境为非变道环境时，根据所述前方变道环境或后方变道环境，预测所述车辆的变道时间；根据所述车辆的变道时间，生成所述变道提示。8.一种车辆驾驶提示装置，其特征在