

多轴底盘转向控制方法、系统及应用该系统的轮式起重机.pdf
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多轴底盘转向控制方法、系统及应用该系统的轮式起重机.pdf
本发明公开一种多轴底盘转向控制系统,包括多个非电控转向车轴和电控转向车轴,多个非电控转向车轴中的一者设置有第一转角检测装置,转向控制器根据第一转角检测装置获取的转角信号输出控制多个电控转向车轴的控制信号;其中,一者之外的多个非电控转向车轴均设置有第二转角检测装置,第二转角检测装置配置为当第一转角检测装置出现异常时为第一转角检测装置提供冗余,并输出所获取的转角信号至转向控制器。由于冗余的第二转角检测装置可完全代替第一转角检测装置作为基准的功能,可确保转向系统的正常转向,有效规避了车辆失控状态的问题出现。在此
轮式底盘制动控制方法、系统及具有该控制系统的起重机.pdf
本发明公开一种轮式底盘制动控制方法,用于控制行车制动装置和辅助制动装置,其获取行车制动扭矩信号,并根据所述行车制动扭矩信号输出启动所述辅助制动装置的控制信号。优选地,根据主动操纵开关信号输出启动所述辅助制动装置的控制信号。本发明可协调控制行车制动装置和辅助制动装置,辅助制动装置自动参与到行车制动操作中并分担部分制动力,减少了行车制动装置的磨损量及发热量,进而降低行车制动装置的维护成本。本发明优选方案可根据操作者给出的主动操纵开关信号切换至辅助制动装置工作状态,可满足行驶中的车辆减速或保持恒速的制动要求。在
多模式转向液压控制系统及应用该系统的轮式起重机.pdf
本发明公开一种多模式转向液压控制系统,该系统采用分流集流阀和电磁换向阀组合,通过分流集流阀将液压源按照一定的比例分流后为转向系统提供能源,通过电磁阀来控制液压油路的流向使前、后组转向油缸按设定的要求工作,带动车轮按照驾驶员的操作意图转动,实现多模式转向。与现有技术相比,本方案在任意转向模式下,其前、后转向油缸均为并联关系,从而避免了现有技术中前组转向油缸的压力过大导致密封性要求较高问题,可有效控制制造成本;同时,液控系统规避了电路出现故障的影响,保证了行车安全。在此基础上,本发明还提供一种应用该多模式转向
底盘转向控制方法、系统,及具有该系统的起重机.pdf
本发明公开一种底盘转向控制方法、系统,及具有该系统的起重机,公开的控制方法包括下述步骤:预存方向盘转角信号与选定的一车轴车轮转角信号的第一转角关系,以及该车轴车轮转角信号与其余车轴车轮转角信号之间的第二转角关系;实时获取方向盘、各车轴车轮的转角信号;以方向盘的转角信号为基准信号,并根据该基准信号输出控制车轮转向的信号。该控制方法使得车轮转向均以方向盘的转角为基准,确保车辆实际转角符合驾驶人员的转向意愿;采取全轮电控转向模式,具备较高的控制精度,各车轮转角关系更大程度地满足阿克曼定理,从而减少轮胎的磨损。且
八轴汽车底盘起重机及其转向控制系统、方法.pdf
本发明公开一种八轴汽车底盘的转向控制系统及方法,该系统包括用于驱动车轮转向的机械驱动装置、液压驱动装置和转向控制装置,机械驱动装置分别驱动第一、第二、第三和第四转向轴上的车轮转向,第五、第六、第七和第八转向轴上分别设有中位锁定油缸和转向油缸,各中位锁定油缸和转向油缸的伸出端均与相应转向轴的转向节臂连接形成连锁机构,转向控制装置根据转向模式接通或断开相应的中位锁定油缸以及转向油缸的进油和回油油路,驱动相应转向轴上的车轮转向。本发明通过机械驱动装置和液压驱动装置分别驱动不同转向轴上的车轮转向,提供了包括公路行