控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113723369A(43)申请公布日2021.11.30(21)申请号202111279235.5(22)申请日2021.11.01(71)申请人北京创米智汇物联科技有限公司地址100085北京市昌平区龙域北街10号院1号楼4层410-1申请人上海创米科技有限公司(72)发明人黄燕青汪紫超杨海波阎超(74)专利代理机构北京易光知识产权代理有限公司11596代理人武晨燕(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G01S17/08(2006.01)G08B3/10(2006.01)H04N7/18(2006.01)权利要求书6页说明书20页附图5页(54)发明名称控制方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本公开提出一种控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中方法包括：步骤101：处理器控制主摄像头实时进行图像采集；步骤102：处理器基于实时采集的当前图像判断主摄像头是否处于遮挡状态，若处于遮挡状态，则执行步骤103，若不处于遮挡状态，则执行步骤105；步骤103：处理器生成语音警示信息，通过音频部件发出所述语音警示信息；步骤104：处理器获取辅助摄像头实时拍摄得到包含目标人体的图像，返回执行步骤102；步骤105：处理器基于目标人体的脸部的位置，确定白光灯的发光方向以及确定主摄像头的目标拍摄方向和目标焦距，控制开启白光灯，并控制主摄像头拍摄包含所述目标人体的脸部的图像。CN113723369ACN113723369A权利要求书1/6页1.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：步骤101：智能猫眼的处理器基于智能猫眼的红外传感器检测到目标人体与所述智能猫眼之间的第一距离小于第一预设距离阈值，并且基于智能猫眼的激光雷达检测到所述目标人体的脸部与所述智能猫眼之间的第二距离小于第二预设距离阈值的情况下，智能猫眼的处理器控制智能猫眼的主摄像头实时进行图像采集；步骤102：所述智能猫眼的处理器基于所述主摄像头实时采集的当前图像判断所述主摄像头是否处于遮挡状态，若处于遮挡状态，则执行步骤103；若不处于遮挡状态，则执行步骤105；步骤103：所述智能猫眼的处理器生成语音警示信息，通过智能猫眼的音频部件发出所述语音警示信息；其中，所述语音警示信息用于提醒所述目标人体移开遮挡物；步骤104：所述智能猫眼的处理器开启智能猫眼的辅助摄像头并获取所述辅助摄像头实时拍摄得到包含所述目标人体的图像，返回执行步骤102；其中，所述辅助摄像头与所述主摄像头在所述智能猫眼上的安装位置不同；步骤105：所述智能猫眼的处理器基于所述目标人体的脸部的位置，确定白光灯的发光方向以及确定所述主摄像头的目标拍摄方向和目标焦距，所述智能猫眼的处理器控制开启白光灯以使得所述白光灯向所述发光方向发出白光，并控制所述智能猫眼的主摄像头调整至所述目标拍摄方向以目标焦距拍摄包含所述目标人体的脸部的图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：步骤201：智能猫眼的红外传感器实时进行人体检测得到当前检测结果，所述智能猫眼的处理器基于所述当前检测结果判断在所述红外传感器的检测范围内是否存在目标人体，若存在，则执行步骤202；若不存在，则继续执行步骤201；步骤202：所述智能猫眼的处理器基于所述当前检测结果确定所述目标人体与所述智能猫眼之间的第一距离，判断所述第一距离是否小于第一预设距离阈值，若小于，则通过所述智能猫眼的主摄像头实时采集包含所述目标人体的图像；否则，返回执行步骤201。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：步骤301：所述智能猫眼的处理器对所述智能猫眼的主摄像头采集的包含所述目标人体的当前图像中的人脸进行识别以判断所述目标人体是否为允许进入室内的身份，若不是，则执行步骤302；若是，则控制所述智能猫眼的通信部件发送提示信息以提示用户执行后续处理；步骤302：所述智能猫眼的处理器基于包含所述目标人体的当前图像确定所述目标人体的脸部的当前相对位置，基于所述目标人体的脸部的当前相对位置以及所述智能猫眼的激光雷达的位置，确定所述激光雷达的目标朝向；步骤303：所述智能猫眼的处理器控制所述激光雷达在所述目标朝向下进行距离采集，以获取所述目标人体的脸部与所述智能猫眼之间的第二距离；步骤304：所述智能猫眼的处理器判断所述第二距离是否小于所述第二预设距离阈值，若不小于，则返回执行步骤302；若小于，则执行步骤101。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述智能猫眼的处理器对所述智能猫眼的主摄像头采集的包含所述目标人体的当前图像中的人脸进行识别以判断所述目标人体是否为允许进入室内的身份，包括：2CN113723369A权利要求书2/6页所述智能猫眼的