控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114153309A(43)申请公布日2022.03.08(21)申请号202111359575.9(22)申请日2021.11.16(71)申请人珠海格力电器股份有限公司地址519070广东省珠海市前山金鸡西路(72)发明人齐小龙吕星逸刘家华卢剑耀牛玉阁刘怡君(74)专利代理机构北京华夏泰和知识产权代理有限公司11662代理人杜欣(51)Int.Cl.G06F3/01(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图6页(54)发明名称控制方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本公开实施例涉及一种控制方法、装置、电子设备及存储介质，上述方法包括：获取设置于目标遥控器中的陀螺仪采集的上述目标遥控器的位姿信息；从预先确定的控制模式集合中，确定与上述位姿信息相关联的目标控制模式，其中，上述控制模式集合针对上述目标遥控器的受控设备设置，上述控制模式集合中的控制模式与位姿信息之间的关联关系预先建立；基于上述目标控制模式，生成上述受控设备的控制指令；向上述受控设备发送上述控制指令，以使上述受控设备按照上述控制指令的指示进行操作。由此方法，通过遥控器的位姿信息，来确定受控设备的控制模式，从而可以简化用户对遥控器的操作，提高通过遥控器对受控设备进行控制的效率和准确度。CN114153309ACN114153309A权利要求书1/2页1.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取设置于目标遥控器中的陀螺仪采集的所述目标遥控器的位姿信息；从预先确定的控制模式集合中，确定与所述位姿信息相关联的目标控制模式，其中，所述控制模式集合针对所述目标遥控器的受控设备设置，所述控制模式集合中的控制模式与位姿信息之间的关联关系预先建立；基于所述目标控制模式，生成所述受控设备的控制指令；向所述受控设备发送所述控制指令，以使所述受控设备按照所述控制指令的指示进行操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从预先确定的控制模式集合中，确定与所述位姿信息相关联的目标控制模式，包括：如果所述位姿信息指示所述目标遥控器的位姿为旋转，则确定所述目标遥控器的旋转轴；从预先确定的控制模式集合中，确定与所述旋转轴相关联的控制模式，以及将所确定的控制模式作为与所述位姿信息相关联的目标控制模式。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标遥控器的旋转轴，包括：确定所述目标遥控器的旋转角度和旋转轴；以及所述方法还包括：基于所述旋转角度，确定在所述目标控制模式下对所述受控设备的控制程度；以及所述基于所述目标控制模式，生成所述受控设备的控制指令，包括：基于所述目标控制模式和所述控制程度，生成用于指示在所述目标控制模式下按照所述控制程度对所述受控设备进行控制的控制指令。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述控制程度采用数值表征，所述控制程度与所述旋转角度的大小呈正相关。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从预先确定的控制模式集合中，确定与所述位姿信息相关联的目标控制模式，包括：如果所述位姿信息指示所述目标遥控器发生位移，则确定所述目标遥控器的位移轨迹形成的图形；从预先确定的控制模式集合中，确定与所述图形相关联的控制模式，以及将所确定的控制模式作为与所述位姿信息相关联的目标控制模式。6.根据权利要求1‑5之一所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标控制模式，生成所述受控设备的控制指令，包括：在所述目标遥控器产生振动后，如果检测到所述目标遥控器执行的模式确认操作，则基于所述目标控制模式，生成所述受控设备的控制指令。7.根据权利要求1‑5之一所述的方法，其特征在于，所述目标遥控器包含第一端和第二端，所述第一端和所述第二端相对设置，所述第一端和所述第二端分别设置有至少一个陀螺仪；所述目标遥控器设置的按键数量小于或等于1。8.一种控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元，被配置成获取设置于目标遥控器中的陀螺仪采集的所述目标遥控器的位姿信息；2CN114153309A权利要求书2/2页确定单元，被配置成从预先确定的控制模式集合中，确定与所述位姿信息相关联的目标控制模式，其中，所述控制模式集合针对所述目标遥控器的受控设备设置，所述控制模式集合中的控制模式与位姿信息之间的关联关系预先建立；生成单元，被配置成基于所述目标控制模式，生成所述受控设备的控制指令；发送单元，被配置成向所述受控设备发送所述控制指令，以使所述受控设备按照所述控制指令的指示进行操作。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，且所述计算机程序被执行时，实现上述权利要求1‑7任一所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述