控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114299601A(43)申请公布日2022.04.08(21)申请号202210218289.9(22)申请日2022.03.08(71)申请人北京万里红科技有限公司地址100089北京市海淀区大柳树富海中心3号楼204室(72)发明人张小亮杨占金戚纪纲王秀(74)专利代理机构北京维正专利代理有限公司11508代理人赵万凯谢明晖(51)Int.Cl.G06V40/19(2022.01)G06V10/82(2022.01)G06V10/141(2022.01)权利要求书3页说明书19页附图4页(54)发明名称控制方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本申请涉及一种控制方法、装置、电子设备及存储介质。该控制方法包括：以预设的第一粗略尺度因子，调节图像采集装置的亮度参数到目标粗略亮度参数，以使采集图像的亮度值落入预设粗略亮度范围；以预设的第二粗略尺度因子，调节图像采集装置的聚焦参数到目标粗略聚焦参数，以使采集图像的整体清晰度大于等于预设粗略阈值；以预设的第一精细尺度因子，调节图像采集装置的亮度参数到目标精细亮度参数，以使采集图像的亮度值落入预设精细亮度范围；以预设的第二精细尺度因子，调节图像采集装置的聚焦参数到目标精细聚焦参数，以使采集图像的整体清晰度大于等于预设精细阈值。本申请的方案，相对于通过软件对像素点进行调节的方式得到的图像更为真实。CN114299601ACN114299601A权利要求书1/3页1.一种控制方法，其特征在于，包括：以预设的第一粗略尺度因子，调节图像采集装置的亮度参数到目标粗略亮度参数，以使采集图像的亮度值落入预设粗略亮度范围；以预设的第二粗略尺度因子，调节图像采集装置的聚焦参数到目标粗略聚焦参数，以使采集图像的整体清晰度大于等于预设粗略阈值；以预设的第一精细尺度因子，调节图像采集装置的亮度参数到目标精细亮度参数，以使采集图像的亮度值落入预设精细亮度范围；以预设的第二精细尺度因子，调节图像采集装置的聚焦参数到目标精细聚焦参数，以使采集图像的整体清晰度大于等于预设精细阈值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以预设的第一粗略尺度因子，调节图像采集装置的亮度参数到目标粗略亮度参数，以使采集图像的亮度值落入预设粗略亮度范围，包括：以预设的第一粗略尺度因子，逐步调节图像采集装置的曝光积分时间参数、光源照明辐射强度参数、数字模拟增益参数；针对每一步调节，基于该步调节后的曝光积分时间参数、光源照明辐射强度参数、数字模拟增益参数，评估采集图像的亮度值；针对每一步调节，若该步调节后，采集图像的亮度值落入预设粗略亮度范围，则停止调节，并将该步调节后的曝光积分时间参数、光源照明辐射强度参数、数字模拟增益参数确定为目标粗略亮度参数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以预设的第二粗略尺度因子，调节图像采集装置的聚焦参数到目标粗略聚焦参数，以使采集图像的整体清晰度大于等于预设粗略阈值包括：以预设的第二粗略尺度因子，逐步调节图像采集装置的成像透镜的驱动参数；针对每一步调节，基于该步调节后的成像透镜的驱动参数，评估采集图像的整体清晰度；针对每一步调节，若该步调节后，采集图像的整体清晰度大于等于预设粗略阈值，则停止调节，并将该步调节后的成像透镜的驱动参数确定为目标粗略聚焦参数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以预设的第二粗略尺度因子，调节图像采集装置的聚焦参数到目标粗略聚焦参数，以使采集图像的整体清晰度大于等于预设粗略阈值包括：以预设的第二粗略尺度因子，逐步调节图像采集装置的成像透镜的驱动参数；针对每一步调节，基于该步调节后的成像透镜的驱动参数，评估采集图像的整体清晰度；针对每一步调节，若该步调节后，采集图像的整体清晰度大于其它任一步调节后采集图像的整体清晰度，则将该步调节后的成像透镜的驱动参数确定为目标粗略聚焦参数。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在以预设的第二粗略尺度因子，调节图像采集装置的聚焦参数到目标粗略聚焦参数，以使采集图像的整体清晰度大于等于预设粗略阈值之后，还包括：基于所述目标粗略亮度参数、所述目标粗略聚焦参数，采集包括目标物的第一原始图2CN114299601A权利要求书2/3页像；将所述第一原始图像缩放到目标分辨率，得到第一缩放图像；将所述第一缩放图像发送到图像处理装置，以使所述图像处理装置检测目标物在所述第一缩放图像中的显示区域，并反馈所述显示区域；在以预设的第二精细尺度因子，调节图像采集装置的聚焦参数到目标精细聚焦参数，以使采集图像的整体清晰度大于等于预设精细阈值之后，还包括：基于所述目标精细亮度参数、所述目标精细聚焦参数，采集包括目标物的第二原始图像；将所述第二原始图像缩放到目标分辨率