一种脉冲信号的处理方法、装置及设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113744355A(43)申请公布日2021.12.03(21)申请号202010476161.3(22)申请日2020.05.29(71)申请人杭州海康威视数字技术股份有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区阡陌路555号(72)发明人唐超影肖飞(74)专利代理机构北京博思佳知识产权代理有限公司11415代理人杨春香(51)Int.Cl.G06T11/00(2006.01)权利要求书3页说明书18页附图4页(54)发明名称一种脉冲信号的处理方法、装置及设备(57)摘要本申请提供一种脉冲信号的处理方法、装置及设备，该方法包括：获取脉冲传感器输出的原始脉冲信号；对所述原始脉冲信号进行预处理，得到预处理后的目标脉冲信号；基于所述目标脉冲信号进行图像重建，得到二维图像；对所述二维图像进行后处理，得到目标图像。通过本申请的技术方案，能够将脉冲信号重建为目标图像。CN113744355ACN113744355A权利要求书1/3页1.一种脉冲信号的处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取脉冲传感器输出的原始脉冲信号；对所述原始脉冲信号进行预处理，得到预处理后的目标脉冲信号；基于所述目标脉冲信号进行图像重建，得到二维图像；对所述二维图像进行后处理，得到目标图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述原始脉冲信号进行预处理，得到预处理后的目标脉冲信号，包括：对原始脉冲信号进行降噪，得到降噪后的目标脉冲信号；或者，对原始脉冲信号进行频率调整，得到频率调整后的目标脉冲信号；或者，对原始脉冲信号进行降噪，得到降噪后的脉冲信号，并对降噪后的脉冲信号进行频率调整，得到频率调整后的目标脉冲信号；或者，对原始脉冲信号进行频率调整，得到频率调整后的脉冲信号，并对频率调整后的脉冲信号进行降噪，得到降噪后的目标脉冲信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对原始脉冲信号进行降噪，得到降噪后的目标脉冲信号，包括：根据目标像素位置的脉冲周期，对所述目标像素位置的原始脉冲信号进行时域降噪，得到所述目标像素位置的目标脉冲信号；或者，根据目标像素位置的相邻像素位置的脉冲周期，对所述目标像素位置的原始脉冲信号进行空域降噪，得到所述目标像素位置的目标脉冲信号；或者，根据目标像素位置的脉冲周期以及所述目标像素位置的相邻像素位置的脉冲周期，对所述目标像素位置的原始脉冲信号进行3D降噪，得到所述目标像素位置的目标脉冲信号；其中，脉冲周期为脉冲传感器输出的相邻两个原始脉冲信号的间隔。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据目标像素位置的脉冲周期，对所述目标像素位置的原始脉冲信号进行时域降噪，得到所述目标像素位置的目标脉冲信号，包括：根据所述目标像素位置的第k个脉冲周期，所述目标像素位置的第(k-1)个脉冲周期，及所述目标像素位置的第(k-1)个加权周期，确定所述目标像素位置的第k个加权周期；其中，k为大于1的正整数；基于所述目标像素位置的第k个加权周期和所述目标像素位置的第(k-1)个原始脉冲信号，确定所述目标像素位置的第k个目标脉冲信号。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据目标像素位置的相邻像素位置的脉冲周期，对所述目标像素位置的原始脉冲信号进行空域降噪，得到所述目标像素位置的目标脉冲信号，包括：基于所述目标像素位置的相邻像素位置的脉冲周期，确定脉冲周期方差；若所述脉冲周期方差小于方差阈值，则根据所述目标像素位置的脉冲周期和所述相邻像素位置的脉冲周期，确定脉冲周期均值；基于所述脉冲周期均值和所述目标像素位置的原始脉冲信号，确定所述目标像素位置的目标脉冲信号。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据目标像素位置的脉冲周期以及所述目2CN113744355A权利要求书2/3页标像素位置的相邻像素位置的脉冲周期，对所述目标像素位置的原始脉冲信号进行3D降噪，得到所述目标像素位置的目标脉冲信号，包括：根据所述目标像素位置的脉冲周期确定所述目标像素位置的脉冲周期差异值，该脉冲周期差异值是目标像素位置的相邻两个脉冲周期之间的差异值；根据所述相邻像素位置的脉冲周期确定所述相邻像素位置的脉冲周期差异值，该脉冲周期差异值是相邻像素位置的相邻两个脉冲周期之间的差异值；根据所述目标像素位置的脉冲周期差异值和所述相邻像素位置的脉冲周期差异值，确定所述目标像素位置是否为孤立像素位置；若是，则基于所述目标像素位置的第(k-1)个脉冲周期和所述目标像素位置的第(k-1)个原始脉冲信号，确定所述目标像素位置的第k个目标脉冲信号。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对原始脉冲信号进行频率调整，得到频率调整后的目标脉冲信号，包括：根据目标像素位置的原始脉冲周期，确定所述目标