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本发明提供一种信号处理方法、装置及设备,所述方法包括:获取从工业设备上采集到的第一含噪信号;通过第一预设滤波器对所述第一含噪信号进行滤波处理,得到滤波信号;所述第一预设滤波器是基于训练好的预设置信网络构建得到的;对所述滤波信号进行小波降噪处理,得到降噪信号;根据所述降噪信号,确定所述工业设备的故障结果;本发明的方案提高了离心泵故障诊断的准确率,降低了噪声对诊断信号的影响,在复杂的噪声环境下,也能具有强大的噪声抑制能力。