基于北斗定位的大跨度桥梁主梁吊装方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113734980A(43)申请公布日2021.12.03(21)申请号202010476869.9B66C13/40(2006.01)(22)申请日2020.05.29B66C13/08(2006.01)B66C21/00(2006.01)(71)申请人柳州黔桥技术有限公司E01D21/00(2006.01)地址545112广西壮族自治区柳州市柳江G01S19/42(2010.01)区穿山镇四方塘二路1号(72)发明人肖云罗意钟唐祖文梁利文吴南山邓平于志斌李壮韦猛强王翔肖崑曾原曾世荣玉进勇王标(74)专利代理机构柳州市集智专利商标事务所45102代理人陈希(51)Int.Cl.B66C13/48(2006.01)B66C13/46(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图9页(54)发明名称基于北斗定位的大跨度桥梁主梁吊装方法(57)摘要一种基于北斗定位的大跨度桥梁主梁吊装方法，包括三维精准定位系统、吊装自动控制系统；三维精准定位系统包括北斗基准站、北斗定位终端、差分服务系统和数据中心；北斗基准站以连续跟踪观测北斗卫星信号并提供定位的载波相位差分数据；北斗定位终端安装于跑车上和吊点上，获取对跑车和吊点的定位数据；吊装自动控制系统根据所述三维精准定位系统的数据中心的数据进行处理，控制跑车和吊点向目标运行。其优点是解决了现有技术因牵引索的弹性变形、位置变化造成测量精度不准确、通过对讲机配合人工操作造成控制精度不高，从而影响跑车停放精度和吊装精度的问题，实现吊装过程跑车的自动控制和精准定点停放，主梁吊装高度的准确、平稳控制。CN113734980ACN113734980A权利要求书1/1页1.一种基于北斗定位的大跨度桥梁主梁吊装的方法，其特征在于：包括如下步骤：（1）定位坐标基准设置步骤：建立北斗基准站，在桥梁主塔上选定一基准参考点并设置一临时北斗定位终端，测出基准参考点三维坐标，结合桥梁设计参数预先计算出各节段梁安装就位后的理论位置，进而得出就位后对应各跑车上的北斗定位终端的理论坐标、各吊架上北斗定位终端的理论坐标，并输入计算机控制中心；（２）北斗定位终端设置步骤：在跑车上和吊点上分别安装北斗定位终端，北斗定位终端实时采集各跑车、吊点上的北斗定位终端的位置信息并传输到差分服务系统；差分服务系统计算得出各跑车、吊点的XYZ坐标并将数据传输到数据中心，吊装自动控制系统的计算机控制中心实时读取数据中心的数据并进行处理；（3）起吊步骤：将节段梁与吊钩连接与固定后，启动起重卷扬机,将节段梁垂直吊离起吊平台，开始提升；提升过程中吊点上的北斗定位终端实时采集各吊点位置信息并传输到差分服务系统，差分服务系统计算得出各吊点的XYZ坐标并将数据传输到数据中心；吊装自动控制系统的计算机控制中心实时读取数据中心的数据并进行处理，计算出节段梁竖直位移及提升速度，并向起重卷扬机发出指令控制提升过程，直至达到预定位置后停止；（4）运梁步骤：启动牵引卷扬机，牵引节段梁往目标位置行走，安装在跑车上的北斗定位终端实时采集跑车位置信息并传输到差分服务系统，差分服务系统计算得出各跑车的XYZ坐标并将数据传输到数据中心；吊装自动控制系统的计算机控制中心实时读取数据中心的数据并进行处理，计算出跑车的速度及距预定位置的距离，并向牵引卷扬机发出指令控制跑车的运动，直至达到预定位置后停止；（5）就位步骤：再次启动起重卷扬机，将节段梁提升就位，提升过程控制方法同（3）起吊步骤。2.根据权利要求1所述的基于北斗定位的大跨度桥梁主梁吊装的方法，其特征在于：所述步骤（3）起吊步骤过程还包括吊点位移同步控制步骤：在起吊过程中，计算机控制中心实时比较各吊点的竖直位移，当任两个吊点的竖直位移差大于最大允许值△Ｈ时，计算机控制中心对竖直位移大的起重卷扬机发出减速指令，降低该起重卷扬机的起吊速度，对位移小的起重卷扬机发出提速指令，提高该起重卷扬机速度，直至两个吊点的竖直位移一致。3.根据权利要求1所述的基于北斗定位的大跨度桥梁主梁吊装的方法，其特征在于：所述步骤（4）运梁步骤过程还包括如下步骤：a.跑车速度同步控制步骤：在运梁过程中，计算机控制中心实时比较两组跑车的速度，当两组跑车的速度差大于最大允许值△Ｖ时，计算机控制中心对速度快的牵引卷扬机发出减速指令，降低该牵引卷扬机的牵引速度，对速度慢的牵引卷扬机发出提速指令，提高该牵引卷扬机速度，直至两组跑车速度一致；b.跑车位移同步控制步骤：在运梁过程中，计算机控制中心实时比较两组跑车的位移，当两组跑车位移差大于最大允许值△Ｓ时，计算机控制中心对位移大的跑车对应的牵引卷扬机发出减速指令，降低该牵引卷扬机的牵引速度，对位移小的跑车对应的牵引卷扬机发出提速指令，提高该牵引卷