清洁设备的控制方法、装置、清洁设备及可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113951774A(43)申请公布日2022.01.21(21)申请号202111169276.9(22)申请日2021.09.30(71)申请人云鲸智能（深圳）有限公司地址518000广东省深圳市南山区粤海街道滨海社区海天一路8号百度国际大厦西塔楼2层02单元申请人云鲸智能科技（东莞）有限公司(72)发明人黄吉彪林晓龙(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人付海萍(51)Int.Cl.A47L11/28(2006.01)A47L11/24(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图5页(54)发明名称清洁设备的控制方法、装置、清洁设备及可读存储介质(57)摘要本发明公开了一种清洁设备的控制方法、装置、清洁设备及可读存储介质，所述方法包括：确定执行目标清洁任务，所述清洁设备回到基站清洗拖擦件所需的总需求水量；确定所述基站中清水储水装置的剩余水量；根据所述总需求水量和所述剩余水量，判断所述剩余水量是否足以完成所述目标清洁任务；若否，执行目标提示操作，所述目标提示操作用于提示所述剩余水量不足。本发明能够在基站的水量不足以完成清洁任务时，及时进行提醒。CN113951774ACN113951774A权利要求书1/2页1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：确定执行目标清洁任务，所述清洁设备回到基站清洗拖擦件所需的总需求水量；确定所述基站中清水储水装置的剩余水量；根据所述总需求水量和所述剩余水量，判断所述剩余水量是否足以完成所述目标清洁任务；若否，执行目标提示操作，所述目标提示操作用于提示所述剩余水量不足。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定执行目标清洁任务，所述清洁设备回到基站清洗拖擦件所需的总需求水量，包括：确定执行所述目标清洁任务，所述清洁设备的所述拖擦件需要拖地的总清洁工作量；获取所述清洁设备回到所述基站清洗一次所述拖擦件的单次清洁工作量；获取清洗一次所述拖擦件需要的单次需求水量；根据所述总清洁工作量、所述单次清洁工作量和所述单次需求水量，确定所述清洁设备回到所述基站清洗所述拖擦件所需的所述总需求水量。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述总清洁工作量、所述单次清洁工作量和所述单次需求水量，确定所述清洁设备回到所述基站清洗所述拖擦件所需的所述总需求水量，包括：根据所述单次清洁工作量和所述总清洁工作量，确定所述清洁设备回到所述基站清洗所述拖擦件的总清洗次数；根据所述单次需求水量和所述总清洗次数，确定所述清洁设备回到所述基站清洗所述拖擦件所需的所述总需求水量。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，获取清洗一次所述拖擦件需要的单次需求水量，包括：获取历史清洁信息，所述历史清洁信息包括历史清洁任务中所述清洁设备回所述基站清洗所述拖擦件的历史单次用水量；根据所述历史单次用水量确定所述单次需求水量；或者，根据预设的所述拖擦件的累计拖地时长与所述单次需求水量之间的对应关系，确定当前清洗所述拖擦件的所述单次需求水量。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定执行目标清洁任务，所述清洁设备回到基站清洗拖擦件所需的总需求水量，包括：确定执行所述目标清洁任务，所述清洁设备执行所述目标清洁任务的目标清洁区域；根据预设的清洁区域与区域需求水量之间的对应关系，确定所述目标清洁区域对应的所述区域需求水量；根据所述目标清洁区域对应的所述区域需求水量，确定所述总需求水量。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述目标清洁区域对应的所述区域需求水量，确定所述总需求水量，包括：所述目标清洁区域为独立区域时，将所述目标清洁区域对应的所述区域需求水量作为所述总需求水量；或者，所述目标清洁区域包括多个子区域时，将所述多个子区域对应的所述区域需求水量进行求和，得到所述总需求水量。2CN113951774A权利要求书2/2页7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述基站中清水储水装置的剩余水量，包括：获取所述清水储水装置的压力传感器检测到的压力数据；根据所述压力数据，确定所述剩余水量。8.如权利要求1‑7任一项所述的方法，其特征在于，判断所述剩余水量是否足以完成所述目标清洁任务之后，还包括：若所述剩余水量足以完成所述目标清洁任务，则控制所述清洁设备执行所述目标清洁任务。9.一种清洁设备的控制装置，其特征在于，所述清洁设备的控制装置包括：确定模块，用于确定执行目标清洁任务，所述清洁设备回到基站清洗拖擦件所需的总需求水量；确定所述基站中清水储水装置的剩余水量；判断模块，用于根据所述总需求水量和所述剩余水量，判断所述剩余水量是否足以完成所述目标清洁任务；提示模块，用于在剩余水量不足以完成