钢板缺陷检测方法及计算机可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113744194A(43)申请公布日2021.12.03(21)申请号202110893586.9(22)申请日2021.08.04(71)申请人武汉钢铁有限公司地址430080湖北省武汉市青山区股份公司机关(72)发明人周玉骏沈昕怡党宁员胡守天郭小龙沈侃毅何伟(74)专利代理机构北京众达德权知识产权代理有限公司11570代理人梁凯(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06T5/20(2006.01)G06F16/22(2019.01)权利要求书2页说明书11页附图5页(54)发明名称钢板缺陷检测方法及计算机可读存储介质(57)摘要本发明公开了一种钢板缺陷检测方法及计算机可读存储介质，其中所述方法包括：获取钢板的目标测量数据；对所述目标测量数据进行高斯滤波得到滤波数据；对所述滤波数据进行梯度校准得到校准数据；对所述校准数据进行接缝计算和水平调整，得到水平数据；根据预设的板形缺陷条件，对所述水平数据进行缺陷检测及形变计算，得到所述钢板的缺陷形变参数。采用本发明，能解决现有技术中无法有效实现钢板缺陷在线检测的技术问题。CN113744194ACN113744194A权利要求书1/2页1.一种钢板缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取钢板的目标测量数据；对所述目标测量数据进行高斯滤波，得到滤波数据；对所述滤波数据进行梯度校准，得到校准数据；对所述校准数据进行接缝计算和水平调整，得到水平数据；根据预设的板形缺陷条件，对所述水平数据进行缺陷检测及形变计算，得到所述钢板的缺陷形变参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述钢板被分为多段，所述滤波数据包括所述钢板的多段滤波测量数据，所述对所述滤波数据进行梯度校准，得到校准数据包括：对每段所述滤波测量数据进行斜率计算，得到每段所述滤波测量数据的斜率；根据每段所述滤波测量数据的斜率，对每段所述滤波测量数据进行水平校准，得到每段所述滤波测量数据对应的校准数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述校准数据进行接缝计算和水平调整，得到水平数据包括：从多段所述校准数据中筛选一个基准数据；根据所述基准数据，对多段所述校准数据进行水平调整，以将每段所述校准数据调整至所述基准数据的同一水平面上，从而得到多段调整数据；对多段所述调整数据进行接缝处理，得到所述水平数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述基准数据，对多段所述校准数据进行水平调整，以将每段所述校准数据调整至所述基准数据的同一水平面上，从而得到多段调整数据包括：对所述基准数据和除所述基准数据外的多段所述校准数据进行行平均计算，得到对应的基准列矩阵和多段校准列矩阵；根据所述基准列矩阵和多段所述校准列矩阵，计算多段所述校准数据各自对应的差值列矩阵；根据多段所述校准数据和多段所述校准数据各自对应的差值列矩阵，计算得到多段所述调整数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述板形缺陷条件为边部缺陷条件，所述缺陷形变参数为边部缺陷深度，所述根据预设的板形缺陷条件，对所述水平数据进行缺陷检测及形变计算，得到所述钢板的缺陷形变参数包括：从所述水平数据中确定出满足所述边部缺陷条件的目标列数，其中所述边部缺陷条件包括：所述水平数据对应的任一列数据均超过第一阈值，或所述水平数据对应的任一列数据中的最大值超过第一阈值；根据确定的所述目标列数和第一预设系数，计算得到所述钢板的边部缺陷深度。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述板形缺陷条件为中部缺陷条件，所述缺陷形变参数为中部缺陷长度，所述根据预设的板形缺陷条件，对所述水平数据进行缺陷检测及形变计算，得到所述钢板的缺陷形变参数包括：从所述水平数据中确定出满足所述中部缺陷条件的目标列数，其中所述中部缺陷条件包括：所述水平数据对应的任一列数据均超过第二阈值，或所述水平数据对应的任一列数2CN113744194A权利要求书2/2页据中的最大值超过第二阈值；根据确定的所述目标列数和第二预设系数，计算得到所述钢板的中部缺陷长度。7.根据权利要求1‑6中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取钢板的目标测量数据包括：获取钢板的轮廓测量数据；剔除所述轮廓测量数据中的异常数据，得到所述钢板的目标测量数据。8.根据权利要求1‑6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述钢板的缺陷变形参数上传至预设数据库中存储。9.根据权利要求1‑6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述钢板的缺陷形变参数，绘制所述钢板的切割板形图。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序，当所述程序运行在终端设备时执行如上权利要求1‑9中任一项所述的钢板