车辆信息提示方法、装置、电子设备、介质和车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113734190A(43)申请公布日2021.12.03(21)申请号202111058909.9(22)申请日2021.09.09(71)申请人北京百度网讯科技有限公司地址100085北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层(72)发明人褚长森(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人王江选(51)Int.Cl.B60W50/14(2020.01)B60W30/095(2012.01)B60W60/00(2020.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称车辆信息提示方法、装置、电子设备、介质和车辆(57)摘要本公开提供了一种车辆信息提示方法、装置、设备、介质、产品和车辆，涉及智能交通领域，尤其涉及自动驾驶领域。车辆信息提示方法包括：获取障碍物与车辆之间的第一相对位置信息；响应于第一相对位置信息满足预设条件，基于第一相对位置信息和第二相对位置信息，从至少一个信息提示装置中确定目标信息提示装置，其中，第二相对位置信息包括至少一个信息提示装置中的每个信息提示装置与车辆之间的相对位置；控制目标信息提示装置针对障碍物进行提示。CN113734190ACN113734190A权利要求书1/2页1.一种车辆信息提示方法，包括：获取障碍物与车辆之间的第一相对位置信息；响应于所述第一相对位置信息满足预设条件，基于所述第一相对位置信息和第二相对位置信息，从至少一个信息提示装置中确定目标信息提示装置，其中，所述第二相对位置信息包括所述至少一个信息提示装置中的每个信息提示装置与所述车辆之间的相对位置；以及控制所述目标信息提示装置针对所述障碍物进行提示。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一相对位置信息包括所述从车辆至所述障碍物的第一方向，所述第二相对位置信息包括所述从车辆至所述每个信息提示装置的第二方向；其中，所述基于所述第一相对位置信息和第二相对位置信息，从至少一个信息提示装置中确定目标信息提示装置包括：基于所述第一方向和所述第二方向之间的夹角，从所述至少一个信息提示装置中确定目标信息提示装置。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述第一方向和所述第二方向之间的夹角，从所述至少一个信息提示装置中确定目标信息提示装置包括：从与所述每个信息提示装置对应的第二方向中确定与所述第一方向之间的夹角最小的第二方向，作为目标第二方向；以及确定与所述目标第二方向对应的信息提示装置，作为所述目标信息提示装置。4.根据权利要求1‑3中任意一项所述的方法，还包括：控制显示装置显示所述第一相对位置信息。5.根据权利要求1‑4中任意一项所述的方法，其中，所述第一相对位置信息包括所述车辆与所述障碍物之间的相对距离，所述预设条件包括预设距离；所述第一相对位置信息满足预设条件包括所述相对距离小于等于预设距离。6.根据权利要求1‑5中任意一项所述的方法，其中，所述信息提示装置包括语音提示装置。7.一种车辆信息提示装置，包括：获取模块，用于获取障碍物与车辆之间的第一相对位置信息；确定模块，用于响应于所述第一相对位置信息满足预设条件，基于所述第一相对位置信息和第二相对位置信息，从至少一个信息提示装置中确定目标信息提示装置，其中，所述第二相对位置信息包括所述至少一个信息提示装置中的每个信息提示装置与所述车辆之间的相对位置；以及第一控制模块，用于控制所述目标信息提示装置针对所述障碍物进行提示。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第一相对位置信息包括所述从车辆至所述障碍物的第一方向，所述第二相对位置信息包括所述从车辆至所述每个信息提示装置的第二方向；其中，所述确定模块还用于：基于所述第一方向和所述第二方向之间的夹角，从所述至少一个信息提示装置中确定目标信息提示装置。2CN113734190A权利要求书2/2页9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述确定模块包括：第一确定子模块，用于从与所述每个信息提示装置对应的第二方向中确定与所述第一方向之间的夹角最小的第二方向，作为目标第二方向；以及第二确定子模块，用于确定与所述目标第二方向对应的信息提示装置，作为所述目标信息提示装置。10.根据权利要求7‑9中任意一项所述的装置，还包括：第二控制模块，用于控制显示装置显示所述第一相对位置信息。11.根据权利要求7‑10中任意一项所述的装置，其中，所述第一相对位置信息包括所述车辆与所述障碍物之间的相对距离，所述预设条件包括预设距离；所述第一相对位置信息满足预设条件包括所述相对距离小于等于预设距离。12.根据权利要求7‑11中任意一项所述的装置，其中，所述信息提示装置包括语音提示装置。13.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述