目标区域的确定方法、装置、设备以及存储介质.pdf
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目标区域的确定方法、装置、设备以及存储介质.pdf
本申请公开了一种目标区域的确定方法、装置、设备以及存储介质,属计算机技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案,在对不同区域进行风险预测时,结合了各个区域的区域人口信息以及人口流动信息来确定风险值,这样确定出的风险值更加准确,这个风险值也就能够表示处于目标身体状态的人数在该区域增多的风险大小。当风险值符合目标条件时,也就表示处于该目标状态的人数在该区域内增加的风险较高,将该区域标记为目标区域以便及时开展应对工作,防止处于目标身体状态的人数在对应区域内大幅度增加。
目标区域确定方法、装置、设备及存储介质.pdf
本申请是目标区域确定方法、装置、设备及存储介质,涉及图像处理技术领域。所述方法包括:获取第一图像;基于所述第一色彩图像数据,获得第一估计深度数据;基于所述第一估计深度数据以及所述第一深度图像数据,获得第一校准深度数据;基于所述第一色彩图像数据以及所述第一校准深度数据,进行加权处理,获得第一融合特征图;基于所述第一融合特征图,确定所述第一图像对应的目标区域。上述方案,通过色彩图像估计该第一图像中的深度信息,并对该第一图像对应的深度图像进行校正,再根据校正后的深度图像数据以及色彩图像数据获得该第一图像对应的目
目标位置确定方法、装置、电子设备以及存储介质.pdf
本发明公开了一种目标位置确定方法、装置、电子设备以及存储介质,属于自动驾驶技术领域。该方法包括:根据车辆所处场景中目标物体的图像数据,确定目标物体的目标区域;根据车辆所处场景中所述目标物体的第一点云数据和所述目标区域,确定所述目标物体的候选点云;根据所述目标区域与所述候选点云之间的匹配度,从所述候选点云中确定目标点云;根据所述目标点云,确定所述目标物体的位置。通过上述技术方案,提高了目标物体的位置确定的准确性,为自动驾驶中车辆周围环境中目标物体的位置确定提供了一种新思路。
地图确定方法、装置、设备以及存储介质.pdf
本申请公开了一种地图确定方法,方法包括:获取第一地图以及第二地图,第一地图的精细度高于第二地图;根据第二地图,确定当前的定位基准点;根据第一地图以及定位基准点,确定第一元素索引,第一元素索引用于标记定位基准点预设范围内的元素;根据第一元素索引,获取以定位基准点为中心第一预设距离的范围内的第二元素;根据第二元素以及定位基准点,确定目标地图。此方案可以以标清地图上的某点在高精地图中搜寻以其为中心一定范围内的所有元素,从而形成一个局部高精地图,方便地实现了从标清数据出发获得高精地图,从而解决了标清地图与高精地图
目标位置确定方法、装置、终端以及存储介质.pdf
本申请涉及一种目标位置确定方法、装置、终端以及存储介质,属于图像处理的技术领域,其包括获取包含目标的目标图像和地图,基于仿射变换方法,得到所述目标图像到地图的单应矩阵;获取所述地图中的目标区域,根据所述单应矩阵和目标区域,获取所述目标图像中目标的地理坐标;其中,所述目标区域为所述地图中包含目标的区域。本申请具有获取目标的地理坐标的效果。