遥控定位系统及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113729939A(43)申请公布日2021.12.03(21)申请号202111115074.6(22)申请日2021.09.23(71)申请人上海卓昕医疗科技有限公司地址201612上海市松江区新桥镇莘砖公路518号11幢1802室(72)发明人王少白(74)专利代理机构上海恒锐佳知识产权代理事务所(普通合伙)31286代理人黄海霞(51)Int.Cl.A61B34/10(2016.01)A61B34/20(2016.01)A61B17/34(2006.01)A61G13/10(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称遥控定位系统及其控制方法(57)摘要本发明提供了一种遥控定位系统及其控制方法，本发明的遥控定位系统包括第一调整模块、执行模块、执行器械、X光透视模块、手术床、主机和遥控模块。本发明的遥控定位系统通过所述遥控模块输入控制信号，并通过所述主机结构所述控制信号并控制所述第一调整模块的启闭，对所述执行模块在空间内的位置和角度进行调整，使操作人员不必暴露在X射线下，对操作人员形成保护，通过所述X光透视模块获取病灶点信息，获取手术目标点位，便于手术方案的制定，同时通过所述执行模块或所述执行器械设有可在X光下显影的刻度，便于观察所述执行模块或所述执行器械与所述手术对象的相对位置关系，同时也便于观察所述执行器械的行进深度。CN113729939ACN113729939A权利要求书1/2页1.一种遥控定位系统，其特征在于，包括第一调整模块、执行模块、执行器械、X光透视模块、手术床、主机和遥控模块；所述第一调整模块设置于所述手术床，所述执行模块设置于所述第一调整模块，所述执行器械设置于所述执行模块，所述第一调整模块用于调整所述执行模块的位置和角度，所述执行模块用于驱动所述执行器械移动，所述手术床用于承载手术对象；所述遥控模块与所述主机电连接，所述遥控模块用于向所述主机输入控制信号；所述执行模块和所述第一调整模块均与所述主机电连接，所述主机接收所述控制信号并控制所述第一调整模块和所述执行模块的启闭；所述X光透视模块与所述主机电连接，所述主机用于控制所述X光透视模块的启闭，所述X光透视模块用于获取所述手术对象病灶点信息，所述执行模块或所述执行器械设有刻度，所述X光透视模块用于显影所述刻度位置信息。2.根据权利要求1所述的遥控定位系统，其特征在于，还包括图像获取模块和显示模块；所述X光透视模块将所述病灶点信息和所述刻度位置信息传输给所述主机；所述图像获取模块与所述主机电连接，所述图像获取模块用于获取所述手术对象和所述执行器械的图像信息并传输给所述主机；所述显示模块与所述主机电连接，所述主机接收所述病灶点信息、所述刻度位置信息和所述图像信息，所述主机将所述病灶点信息、所述刻度位置信息和所述图像信息转换为重建图像信息并传输给所述显示模块，所述显示模块接收所述重建图像信息并显示。3.根据权利要求2所述的遥控定位系统，其特征在于，还包括计算模块；所述计算模块与所述主机电连接，所述主机将所述病灶点信息、所述图像信息和所述刻度位置信息传输给所述计算模块，所述计算模块接收所述病灶点信息、所述图像信息和所述刻度位置信息，所述计算模块根据所述病灶点信息、所述刻度位置信息和所述图像信息计算距离信息，所述计算模块将所述距离信息传输给所述主机模块，所述主机模块接收所述距离信息并传输给所述显示模块。4.根据权利要求2所述的遥控定位系统，其特征在于，所述遥控模块包括依次连接的输入模块、处理模块和输出模块；所述输入模块用于输入控制信息并传输给所述处理模块，所述处理模块接收所述控制信息并转换为所述控制信号，所述处理模块将所述控制信号传输给所述输出模块；所述主机包括接收模块，所述输出模块将所述控制信号传输给所述接收模块，所述接收模块接收所述控制信号。5.根据权利要求4所述的遥控定位系统，其特征在于，所述输入模块包括切换单元、深度控制单元和方向控制单元；所述切换单元、所述深度控制单元和所述方向控制单元均与所述处理模块电连接，所述切换单元用于输入切换指令切换控制对象并传输给所述处理模块，所述深度控制单元用于输入行进指令控制所述执行模块移动并传输给所述处理器模块，所述方向控制单元用于输入调整指令控制所述第一调整模块启闭调整所述执行模块位置和角度并传输给所述处理器模块。6.根据权利要求4所述的遥控定位系统，其特征在于，所述输出模块为有线无线混合输2CN113729939A权利要求书2/2页出模块，所述输入模块为有线无线混合输入模块。7.根据权利要求2至6中任意一项所述的遥控定位系统，其特征在于，所述显示模块设置于所述遥控模块。8.根据权利要求1所述的遥控定位系统，其特征在于