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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113757974A(43)申请公布日2021.12.07(21)申请号202010503930.4(22)申请日2020.06.04(71)申请人广东美的制冷设备有限公司地址528311广东省佛山市顺德区北滘镇林港路申请人美的集团股份有限公司(72)发明人段晓华郑伟锐梁文潮(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人魏润洁(51)Int.Cl.F24F11/79(2018.01)F24F11/64(2018.01)F24F1/0047(2019.01)F24F120/12(2018.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称天花机控制方法、装置、天花机及可读存储介质(57)摘要本发明公开了一种天花机控制方法、装置、天花机和可读存储介质,通过毫米波人感模块检测人体偏离目标导风板对应的目标吹风角度区间的角平分线的第一角度、人体与天花机的第一距离、人体与天花机的连线相对于铅垂线的第一夹角,所述目标导风板为处于风吹人模式下的导风板;根据所述第一角度、第一距离和第一夹角确定所述目标导风板的目标摆风角度;根据所述目标摆风角度控制所述目标导风板运行,以使所述目标导风板朝向人体送风。通过毫米波人感模块检测人体的位置,并根据用户的位置来控制导风板跟踪人体送风,实现风随人动的效果,从而提升用户的舒适度。CN113757974ACN113757974A权利要求书1/2页1.一种天花机控制方法,其特征在于,所述天花机控制方法应用于具有毫米波人感模块和N个独立的导风板的天花机,所述N个独立的导风板将所述天花机的吹风范围对应划分为N个吹风角度区间,所述天花机控制方法包括以下步骤:通过所述毫米波人感模块检测人体偏离目标导风板对应的目标吹风角度区间的角平分线的第一角度、人体与天花机的第一距离、人体与天花机的连线相对于铅垂线的第一夹角,所述人体与天花机的第一距离为人体与天花机的连线的长度,所述目标导风板为处于风吹人模式下的导风板;根据所述第一角度、第一距离和第一夹角确定所述目标导风板的目标摆风角度;根据所述目标摆风角度控制所述目标导风板运行,以使所述目标导风板朝向人体送风。2.如权利要求1所述的天花机控制方法,其特征在于,所述根据所述第一角度、第一距离和第一夹角确定所述目标导风板的目标摆风角度的步骤包括:根据所述第一距离和所述第一夹角确定天花机与所述人体在铅垂线上的投影距离,作为垂直距离;根据所述第一角度、第一距离和第一夹角确定天花机与所述人体在所述角平分线上的投影距离,作为水平距离;根据所述垂直距离和所述水平距离确定所述目标导风板的目标摆风角度。3.如权利要求1所述的天花机控制方法,其特征在于,所述通过所述毫米波人感模块检测人体偏离所述人体所在吹风角度区间的角平分线的第一角度、人体与天花机的第一距离、人体与天花机的连线相对于铅垂线的第一夹角的步骤之前,还包括:检测所述目标吹风角度区间的人体数量;所述目标吹风角度区间的人体数量为1,则执行步骤:通过所述毫米波人感模块检测人体偏离目标导风板对应的目标吹风角度区间的角平分线的第一角度、人体与天花机的第一距离、人体与天花机的连线相对于铅垂线的第一夹角。4.如权利要求3所述的天花机控制方法,其特征在于,所述检测所述目标吹风角度区间的人体数量的步骤之后,还包括:所述目标吹风角度区间的人体数量为0,则控制所述目标导风板以预设摆风角度送风。5.如权利要求3所述的天花机控制方法,其特征在于,所述检测所述目标吹风角度区间的人体数量的步骤之后,还包括:所述目标吹风角度区间的人体数量大于或者等于2,则通过所述毫米波人感模块检测各个人体偏离目标导风板对应的目标吹风角度区间的角平分线的角度、各个人体与天花机的距离、各个人体与天花机的连线相对于铅垂线的夹角,所述目标导风板为处于风吹人模式下的导风板;根据所述各个人体偏离目标导风板对应的目标吹风角度区间的角平分线的角度、各个人体与天花机的距离、各个人体与天花机的连线相对于铅垂线的夹角,确定多个摆风角度;确定所述多个摆风角度中的最大值和最小值;控制所述目标导风板在所述最大值和最小值之间摆动送风。6.如权利要求1所述的天花机控制方法,其特征在于,所述通过所述毫米波人感模块检测人体偏离目标导风板对应的目标吹风角度区间的角平分线的第一角度、人体与天花机的2CN113757974A权利要求书2/2页第一距离、人体与天花机的连线相对于铅垂线的第一夹角,所述目标导风板为处于风吹人模式下的导风板的步骤之前,还包括:检测各个导风板的出风模式;对于出风模式为风吹人模式的导风板,执行步骤:通过所述毫米波人感模块检测人体偏离目标导风板对应的目标吹风角度区间的角平分线的第一角度、人体与天花机的第一距离、