调酒机的控制方法、控制装置、可读存储介质和调酒机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114995533A(43)申请公布日2022.09.02(21)申请号202210587275.4C12G3/04(2019.01)(22)申请日2022.05.25(71)申请人广东美的厨房电器制造有限公司地址528311广东省佛山市顺德区北滘镇永安路6号申请人美的集团股份有限公司(72)发明人叶斌柏鹤蔡雪飞张修强陈腾飞窦晓蕾周菡(74)专利代理机构北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343专利代理师蒋卫卫尚志峰(51)Int.Cl.G05D13/62(2006.01)H02P29/20(2016.01)A47J43/042(2006.01)权利要求书2页说明书14页附图6页(54)发明名称调酒机的控制方法、控制装置、可读存储介质和调酒机(57)摘要本发明提出了一种调酒机的控制方法、控制装置、可读存储介质和调酒机。调酒机包括驱动组件和容器，驱动组件用于驱动容器摇晃，驱动组件包括驱动电机，控制方法包括：根据控制指令，确定目标运行速度和目标调速方式；在调酒机的工作过程中，响应于调酒机的运行信号，确定驱动电机的运行阶段；基于运行阶段处于启停阶段，按照目标调速方式控制驱动电机的运行速度递增至目标运行速度，或按照目标调速方式控制驱动电机的运行速度由目标运行速度递减。本发明在驱动电机处于启停阶段的情况下，按照对应的调整方式对驱动电机的运行速度进行调整，从而能够减少调酒机整机在启动阶段和停止阶段产生的晃动，提高启停阶段运行的平稳性。CN114995533ACN114995533A权利要求书1/2页1.一种调酒机的控制方法，其特征在于，所述调酒机包括驱动组件和容器，所述驱动组件用于驱动所述容器摇晃，所述驱动组件包括驱动电机，所述控制方法包括：根据控制指令，确定目标运行速度和目标调速方式；在所述调酒机的工作过程中，响应于所述调酒机的运行信号，确定所述驱动电机的运行阶段；基于所述运行阶段处于启停阶段，按照所述目标调速方式控制所述驱动电机的运行速度递增至所述目标运行速度，或按照所述目标调速方式控制所述驱动电机的所述运行速度由所述目标运行速度递减。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述目标调速方式包括第一调速方式，所述第一调速方式包括第一加速度，所述按照所述目标调速方式控制所述驱动电机的运行速度递增至所述目标运行速度，或按照所述目标调速方式控制所述驱动电机的所述运行速度由所述目标运行速度递减包括：控制所述驱动电机按照所述第一加速度增加或减少运行速度，所述第一加速度的绝对值小于预设加速度值。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述目标调速方式包括第二调速方式，所述第二调速方式包括预设调速规则，所述按照所述目标调速方式控制所述驱动电机的运行速度递增至所述目标运行速度，或按照所述目标调速方式控制所述驱动电机的所述运行速度由所述目标运行速度递减包括：控制所述驱动电机按照第二加速度增加或减少运行速度；在增加或减少运行速度的过程中，按照所述预设调速规则调整所述第二加速度。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述预设调速规则包括：所述第二加速度的绝对值先增大后减小或先减小后增大。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述目标调速方式包括第三调速方式，所述第三调速方式包括设定时长和多个速度档位，所述速度档位所对应的速度值小于所述目标运行速度，所述按照所述目标调速方式控制所述驱动电机的运行速度递增至所述目标运行速度，或按照所述目标调速方式控制所述驱动电机的所述运行速度由所述目标运行速度递减包括：每间隔设定时长，控制所述驱动电机调高一个所述速度档位或调低一个所述速度档位。6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据控制指令，确定目标运行速度和目标调速方式包括：根据所述控制指令，确定酒谱信息；根据所述酒谱信息确定所述目标运行速度和所述目标调速方式。7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述运行信号包括时间信号，所述响应于所述调酒机的运行信号，确定所述驱动电机的运行阶段，包括：获取所述调酒机的时间信号；根据所述时间信号，确定所述驱动电机的运行阶段。8.根据权利要求1至6中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述运行信号包括摆动信号，所述响应于所述调酒机的运行信号，确定所述驱动电机的运行阶段，包括：2CN114995533A权利要求书2/2页获取所述调酒机的摆动信号；根据所述摆动信号，确定所述驱动电机的运行阶段。9.根据权利要求1至6中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述运行阶段包括所述启停阶段和持续运行阶段；在所述运行阶段处于持续运行阶段的情况下，控制所述驱动电机按照所述目标运行速度运行。10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在