车牌检测方法、系统、装置及热红外图像处理器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113762233A(43)申请公布日2021.12.07(21)申请号202010507854.4(22)申请日2020.06.05(71)申请人北京都是科技有限公司地址100094北京市海淀区中关村东路18号1号楼11层C-1208-038号(72)发明人张焱张华宾林铭(74)专利代理机构北京万思博知识产权代理有限公司11694代理人刘冀(51)Int.Cl.G06K9/20(2006.01)G06K9/32(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图4页(54)发明名称车牌检测方法、系统、装置及热红外图像处理器(57)摘要本申请公开了一种车牌检测方法、系统、装置及热红外图像处理器。其中，该车牌检测方法包括：获取通过热红外图像采集设备采集的第一热红外图像；生成与第一热红外图像对应的第二热红外图像，其中第二热红外图像适于预设的图像检测模型进行检测和识别；在第二热红外图像中确定包含目标车辆的车牌的热红外图像区域；以及根据热红外图像区域的图像信息，确定目标车辆的车牌的车牌信息。能够基于包含目标车辆的车牌的热红外图像进行车牌检测，不受环境的光线强度的影响，检测精度高，检测速率快。CN113762233ACN113762233A权利要求书1/2页1.一种车牌检测方法，其特征在于，包括：获取通过热红外图像采集设备采集的第一热红外图像；生成与所述第一热红外图像对应的第二热红外图像，其中所述第二热红外图像适于预设的图像检测模型进行检测和识别；在所述第二热红外图像中确定包含目标车辆的车牌的热红外图像区域；以及根据所述热红外图像区域的图像信息，确定所述目标车辆的车牌的车牌信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第二热红外图像中确定包含目标车辆的车牌的热红外图像区域的操作，包括：通过所述图像检测模型，在所述第二热红外图像中检测包含所述目标车辆的车牌的热红外图像区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，生成与所述第一热红外图像对应的第二热红外图像的操作，包括以下的至少一项：分辨率转换操作，用于将热红外图像的分辨率转换成与图像检测模型匹配的分辨率；格式转换操作，用于将热红外图像的格式转换成所述图像检测模型匹配的格式；以及图像增强操作，用于增强热红外图像中的细节信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述热红外图像区域的图像信息，确定所述目标车辆的车牌的车牌信息的操作，包括：根据所述热红外图像区域的像素分布信息以及预设的字符识别算法，确定所述目标车辆的车牌的车牌信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述车牌信息和预设的车牌黑名单，判定所述车牌是否异常。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：在判定所述车牌异常的情况下，在热红外图像区域的位置处添加标识图形。7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时由处理器执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。8.一种热红外图像处理器(200)，其特征在于，包括：预处理模块(210)，配置用于获取通过热红外图像采集设备(100)采集的第一热红外图像，并生成与所述第一热红外图像对应的第二热红外图像，其中所述第二热红外图像适于预设的图像检测模型进行检测和识别；人工智能处理模块(220)，配置用于在所述第二热红外图像中确定包含目标车辆的车牌的热红外图像区域；以及车牌识别模块(230)，与所述人工智能处理模块(220)连接，配置用于根据所述热红外图像区域的图像信息，确定所述目标车辆的车牌的车牌信息。9.一种车牌检测系统，其特征在于，包括：热红外图像采集设备(100)；以及权利要求8所述的热红外图像处理器(200)，其中所述热红外图像处理器(200)与所述热红外图像采集设备(100)通信连接，用于针对所述热红外图像采集设备(100)采集的第一热红外图像进行车牌检测。10.一种车牌检测装置，其特征在于，包括：热红外图像获取模块(410)，用于获取通过热红外图像采集设备采集的第一热红外图像；预处理模块(420)，用于生成与所述第一热红外图像对应的第二热红外图像，其中所述2CN113762233A权利要求书2/2页第二热红外图像适于预设的图像检测模型进行检测和识别；图像区域确定模块(430)，用于在所述第二热红外图像中确定包含目标车辆的车牌的热红外图像区域；以及车牌信息确定模块(440)，用于根据所述热红外图像区域的图像信息，确定所述目标车辆的车牌的车牌信息。11.一种车牌检测装置，其特征在于，包括：处理器(510)；以及存储器(520)，与所述处理器(510)连接，用于为所述处理器(510)提供处理以下处理步骤的指令：获取通过热红外图像采集设备采集的