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无人机降落方法、装置、无人机系统、机场、设备和介质.pdf
2023-07-25
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大渊****公主
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无人机降落方法、装置、无人机系统、机场、设备和介质.pdf
本发明实施例公开了一种无人机降落方法、装置、无人机系统、机场、设备和介质，所述无人机降落方法包括：当接收到降落指令时，确定降落点的环境状态，根据所确定的降落点的环境状态确定用于定位无人机与降落点之间相对位置的目标定位方式，根据所述目标定位方式控制无人机降落。通过本发明实施例的技术方案，实现了使无人机在自动机场应用中能够精准的降落在自动机场起降平台上，更加稳定可靠，提高了无人机的降落精度。
2023-07-25
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本发明涉及一种基于Apriltag的无人机降落方法、装置、存储介质以及电子设备，该方法包括：获取无人机对目标降落中心点拍摄的当前帧图像，并识别获得Apriltag标签。计算无人机相对于Apriltag标签的位置偏移量，并对位置偏移量的计算过程进行计时。若计算过程的计时时长超过预设时长，获取当前帧图像之前的预设数量帧图像。根据预设数量帧图像，获得对应的预设数量的位置偏移量。利用二次指数平滑方法对预设数量的位置偏移量进行拟合，建立位置偏移量预测模型，预测获得当前帧图像对应的位置偏移量。根据所述当前帧图像对应的
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