虚拟形象显示方法、装置、终端及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113766119A(43)申请公布日2021.12.07(21)申请号202110512971.4(22)申请日2021.05.11(71)申请人腾讯科技（深圳）有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层(72)发明人黄归(74)专利代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138代理人张所明(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)H04N5/265(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图6页(54)发明名称虚拟形象显示方法、装置、终端及存储介质(57)摘要本申请提供了一种虚拟形象显示方法、装置、终端及存储介质，属于计算机技术领域。方法包括：通过应用程序，获取SurfaceText输出的目标视频帧，目标视频帧是对摄像机当前采集的原始视频帧进行处理得到的；通过应用程序，调用SurfaceText的getTimeStamp，获取第一时间戳，第一时间戳用于表示SurfaceText处理得到目标视频帧的时间点；通过应用程序，确定摄像机在第一时间戳对应的姿态数据，并基于姿态数据确定目标视频帧中的目标位置，将虚拟形象显示在目标位置。通过上述方法能够缓解摄像机在移动过程中采集视频的情况下，视频中的虚拟形象的抖动程度，从而提高虚拟形象的显示效果。CN113766119ACN113766119A权利要求书1/2页1.一种虚拟形象显示方法，其特征在于，由终端执行，所述方法包括：通过应用程序，获取视频帧处理组件SurfaceText输出的目标视频帧，所述目标视频帧是对摄像机当前采集的原始视频帧进行处理得到的；通过所述应用程序，调用所述SurfaceText的时间戳获取接口getTimeStamp，获取第一时间戳，所述第一时间戳用于表示所述SurfaceText处理得到所述目标视频帧的时间点；通过所述应用程序，确定所述摄像机在所述第一时间戳对应的姿态数据，并基于所述姿态数据确定所述目标视频帧中的目标位置，将虚拟形象显示在所述目标位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过应用程序，获取视频帧处理组件SurfaceText输出的目标视频帧之前，所述方法还包括：通过所述应用程序调用数据更新接口updateTextImage，触发所述SurfaceText对所述摄像机当前采集的所述原始视频帧进行处理，得到所述目标视频帧。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述应用程序，确定所述摄像机在所述第一时间戳对应的姿态数据，包括：通过所述应用程序，获取视频采集过程中所述摄像机的多条姿态数据，以及每条姿态数据对应的第二时间戳，所述第二时间戳用于表示生成对应姿态数据的时间点；从多个第二时间戳中选取目标时间戳对应的姿态数据，所述目标时间戳为所述多个第二时间戳中与所述第一时间戳之间的偏差最小的第二时间戳；将选取的姿态数据确定为所述摄像机在所述第一时间戳对应的姿态数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述应用程序，获取视频采集过程中所述摄像机的多条姿态数据，以及每条姿态数据对应的第二时间戳，包括：通过所述应用程序，从缓存池中获取多条惯性测量单元IMU数据以及每条IMU数据对应的第二时间戳；将所述多条IMU数据确定为所述摄像机的多条姿态数据；其中，所述缓存池用于存储所述视频采集过程中生成的IMU数据。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一时间戳基于正常运行时钟Uptime标定，所述第二时间戳基于实时运行时钟ElapsedRealtime标定；所述从所述多个第二时间戳中选取目标时间戳对应的姿态数据之前，所述方法还包括：获取所述视频采集过程中的任一时刻，所述ElapsedRealtime与所述Uptime的时间差值；基于所述时间差值，将所述第二时间戳转化为所述Uptime下的时间戳，或者，基于所述时间差值，将所述第一时间戳转化为所述ElapsedRealtime下的时间戳。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述时间差值，将所述第二时间戳转化为所述Uptime下的时间戳，包括：将所述第二时间戳减去所述时间差值，得到所述Uptime下的所述第二时间戳。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述时间差值，将所述第一时间戳转化为所述ElapsedRealtime下的时间戳，包括：将所述第一时间戳加上所述时间差值，得到所述ElapsedRealtime下的所述第一时间戳。2CN113766119A权利要求书2/2页8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述姿态数据确定所述目标视频帧中的目标位置，将虚拟形象显示在所述目标位置，包括：基于所述姿态数据，确定第一水