车辆控制方法、装置、计算机可读存储介质及处理器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113763704A(43)申请公布日2021.12.07(21)申请号202110909151.9G08G1/0967(2006.01)(22)申请日2021.08.09G08G1/0968(2006.01)(71)申请人银隆新能源股份有限公司地址519040广东省珠海市金湾区金湖路16号申请人珠海广通汽车有限公司(72)发明人丁坤鹏刘克勤吴瑞华吴瑞栾琳顾裕洁刘列杨少波卢海德陈雪华许建国(74)专利代理机构北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司11134代理人宋子良(51)Int.Cl.G08G1/01(2006.01)G08G1/081(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称车辆控制方法、装置、计算机可读存储介质及处理器(57)摘要本发明公开了一种车辆控制方法、装置、计算机可读存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取多个第一车辆的行车路线信息，其中，行车路线信息包括车辆在目标路口的预期入口、预期出口及车辆到达目标路口的时刻；根据多个第一车辆的行车路线信息，确定目标时间窗口内通过目标路口的多个第二车辆，其中，第一车辆包括第二车辆；根据多个第二车辆的行车路线信息，生成多个第二车辆通过目标路口的多个行车路线规划，其中，多个行车路线规划与多个第二车辆一一对应；分别发送多个行车路线规划至对应的多个第二车辆。本发明解决了路口交通状况复杂导致车辆通行效率不高的技术问题。CN113763704ACN113763704A权利要求书1/2页1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取多个第一车辆的行车路线信息，其中，所述行车路线信息包括车辆在目标路口的预期入口、预期出口及车辆到达所述目标路口的时刻；根据所述多个第一车辆的行车路线信息，确定目标时间窗口内通过所述目标路口的多个第二车辆，其中，所述第一车辆包括所述第二车辆；根据所述多个第二车辆的行车路线信息，生成所述多个第二车辆通过所述目标路口的多个行车路线规划，其中，所述多个行车路线规划与所述多个第二车辆一一对应；分别发送所述多个行车路线规划至对应的所述多个第二车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在行车路线信息包括第一信息和第二信息的情况下，获取任意一个第一车辆的行车路线信息，包括：接收所述第一车辆发送的第一信息，其中，所述第一信息包括：车辆在所述目标路口的预期入口和预期出口；获取所述第一车辆的第二信息，其中，所述第二信息包括：车辆的位置，车辆的速度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述第一车辆的第二信息，包括：根据所述第一车辆在所述目标路口的预期入口，确定目标道路，其中，所述目标道路与所述预期入口对应；获取所述目标道路的预定区域的图像，其中，所述预定区域位于所述目标道路与所述预期入口交接处；在所述图像中包括所述第一车辆的情况下，根据所述图像，确定所述第一车辆的第二信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述目标道路的预定区域的图像，包括以下方式任意之一：使用摄像设备拍摄所述预定区域，得到所述预定区域的视频图像；使用激光雷达设备探测所述预定区域，得到所述预定区域的回波数据图像。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述图像中包括所述第一车辆的情况下，还包括：向所述第一车辆发送控制指令，其中，所述控制指令用于控制所述第一车辆在所述预定区域内行驶。6.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：发送第一车辆的第一信息，其中，所述第一信息包括：车辆在目标路口的预期入口和预期出口；接收控制指令，其中，所述控制指令用于控制所述第一车辆在预定区域内行驶，所述预定区域位于目标道路与所述预期入口交接处，所述目标道路与所述预期入口对应；接收行车路线规划，其中，所述行车路线规划用于指示所述第一车辆通过所述目标路口；根据所述控制指令和所述行车路线规划，控制所述第一车辆行驶通过所述预定区域和所述目标路口。7.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取多个第一车辆的行车路线信息，其中，所述行车路线信息包括车辆2CN113763704A权利要求书2/2页在目标路口的预期入口、预期出口及车辆到达所述目标路口的时刻；确定模块，用于根据所述多个第一车辆的行车路线信息，确定目标时间窗口内通过所述目标路口的多个第二车辆，其中，所述第一车辆包括所述第二车辆；生成模块，用于根据所述多个第二车辆的行车路线信息，生成所述多个第二车辆通过所述目标路口的多个行车路线规划，其中，所述多个行车路线规划与所述多个第二车辆一一对应；第一发送模块，用于分别发送所述多个行车路线规划至对应的所述多个第二车辆。8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：第二发送模块，用于发送第一车辆的第一信息，其中，所述第一信息包括