智能网联汽车场地测试平板车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113752935A(43)申请公布日2021.12.07(21)申请号202110999818.9B62D29/04(2006.01)(22)申请日2021.08.26B60L50/60(2019.01)B60G11/27(2006.01)(71)申请人中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司地址300457天津市滨海新区经济技术开发区新城西路52号金融街西区6号楼402-4单元申请人中国汽车技术研究中心有限公司(72)发明人杨建森郭蓬曹展戎辉李洪亮闫晓晓(74)专利代理机构天津企兴智财知识产权代理有限公司12226代理人安孔川(51)Int.Cl.B60P3/07(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称智能网联汽车场地测试平板车(57)摘要本发明提供了智能网联汽车场地测试平板车，包括车身系统、底盘系统、电控系统，底盘系统和电控系统安装在车身系统上，电控系统通过控制底盘系统带动平板车移动；车身系统包括自上向下依次设置的上车身板、车身骨架和下车身板，上车身板、车身骨架和下车身板形成夹层架构，夹层结构周围还设置有转角边缘连接件、长边缘连接件和短边缘连接件。本发明有益效果：平板车整体上采用扁平化设计，结构强度高，满足测试车辆从其上面碾压通过。平板车上车身板安装有连接固定装置，可以实现假车模型等测试目标物的固定，同时在测试发生碰撞时，也可以实现测试目标物与平板车快速分离，避免对测试车辆造成损坏。CN113752935ACN113752935A权利要求书1/1页1.智能网联汽车场地测试平板车，其特征在于：包括车身系统、底盘系统、电控系统，底盘系统和电控系统安装在车身系统上，电控系统通过控制底盘系统带动平板车移动；车身系统包括自上向下依次设置的上车身板(B2)、车身骨架(B4)和下车身板(B5)，上车身板(B2)、车身骨架(B4)和下车身板(B5)形成夹层架构，夹层结构周围还设置有转角边缘连接件(B1)、长边缘连接件(B3)和短边缘连接件(B6)。2.根据权利要求1所述的智能网联汽车场地测试平板车，其特征在于：底盘系统包括动力模块，动力模块包括驱动电机(8)、驱动皮带(9)、驱动半轴(10)、传动皮带(11)、驱动车轮(12)、动力电池(17)，通过控制驱动电机(8)输出转速的大小和输出扭矩的正负，通过驱动皮带(9)、驱动半轴(10)、传动皮带(11)进行转速变换和扭矩传递，控制驱动车轮(12)旋转，用于实现平板车驱动或制动。3.根据权利要求2所述的智能网联汽车场地测试平板车，其特征在于：底盘系统包括转向模块，转向模块包括转向电机(1)、齿轮齿条机构、转向车轮(2)，通过控制转向电机(1)输出转速的大小和输出扭矩的正负，通过齿轮齿条机构进行转速变换和扭矩传递，控制转向车轮(2)旋转，用于实现平板车转向。4.根据权利要求2所述的智能网联汽车场地测试平板车，其特征在于：底盘系统包括悬架模块，悬架模块包括空气悬架组成，通过控制空气压缩机和排气阀门，使弹簧自动压缩或伸长，用于实现对平板车离地间隙的控制。5.根据权利要求1所述的智能网联汽车场地测试平板车，其特征在于：电控系统包括主控制器(5)、电机控制器(6)、无线通信设备、GPS模块、惯导模块(18)；主控制器(5)用于采集GPS模块、惯导模块(18)、驱动电机(8)、转向电机(1)的状态信息，通过算法决策，发布控制指令用于控制平板车驱动、制动、转向、运行轨迹。6.根据权利要求1所述的智能网联汽车场地测试平板车，其特征在于：还包括电源管理电路(3)，用于对动力电池(17)进行状态估计、安全监控。7.根据权利要求1所述的智能网联汽车场地测试平板车，其特征在于：上车身板(B2)和下车身板(B5)采用一体成型技术加工制造。8.根据权利要求1所述的智能网联汽车场地测试平板车，其特征在于：上车身板(B2)的材质为复合非金属材料，用于保证车身结构强度的同时又不屏蔽通讯信号的传输；下车身板(B5)的材质为金属合金，用于保证车身结构强度的同时又具备与地面的耐磨性能。9.根据权利要求1所述的智能网联汽车场地测试平板车，其特征在于：车身骨架(B4)通过多组筋板互相嵌套装配而成，通过螺栓固定连接，材质为金属合金。10.根据权利要求1所述的智能网联汽车场地测试平板车，其特征在于：转角边缘连接件(B1)、长边缘连接件(B3)、短边缘连接件(B6)固定在车身骨架(B4)周边，采用斜坡设计，采用的材质为金属合金。2CN113752935A说明书1/4页智能网联汽车场地测试平板车技术领域[0001]本发明属于汽车测试装备领域，尤其是涉及智能网联汽车场地测试平板车。背景技术[0002]场地实车测试装备作为智能网联汽车测试评价方法