控制方法、装置及计算机可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113761601A(43)申请公布日2021.12.07(21)申请号202111062862.3(22)申请日2021.09.10(71)申请人联想（北京）有限公司地址100085北京市海淀区上地西路6号2幢2层201-H2-6(72)发明人刘浩宇罗艳辉(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人张静(51)Int.Cl.G06F21/84(2013.01)G06K9/00(2006.01)G06K9/62(2006.01)权利要求书2页说明书18页附图7页(54)发明名称控制方法、装置及计算机可读存储介质(57)摘要本申请提出了一种控制方法、装置及计算机可读存储介质，本申请考虑到位置传感器受自身、环境等因素影响导致不同方向检测精度不同，导致采集到的位置数据存在抖动，提出根据位置传感器的实时精度对感知边界进行调整，据此可以精准地确定出目标对象进入或离开感知边界，进而更加可靠且准确地控制电子设备进入第一状态或第二状态，满足当前场景对电子设备的状态控制需求，提高控制的可靠性和准确性。CN113761601ACN113761601A权利要求书1/2页1.一种控制方法，所述方法包括：获取位置传感器的实时精度；根据所述实时精度调整电子设备的感知边界；根据目标对象相对于所述感知边界的位置，控制所述电子设备进入第一状态或第二状态。2.根据权利要求1所述的方法，所述获取位置传感器的实时精度，包括：获取位置传感器持续采集到的所述目标对象的实时位置数据；依据多个连续的所述实时位置数据之间的位移变化，获得所述位置传感器的实时误差；根据所述实时误差确定所述位置传感器的实时精度。3.根据权利要求2所述的方法，所述依据多个连续的所述实时位置数据之间的位移变化，获得所述位置传感器的实时误差，包括：依据多个连续的所述实时位置数据之间的位移变化，确定所述目标对象相对于所述电子设备的移动方向；根据所述移动方向确定垂直于所述移动方向上的所述实时位置数据的累加值；根据所述累加值确定目标对象在所述移动方向上的实时误差。4.根据权利要求1所述的方法，所述根据目标对象相对于所述感知边界的位置，控制所述电子设备进入第一状态或第二状态，包括：获取所述目标对象相对于所述感知边界的位置数据；根据所述位置数据确定所述目标对象与所述感知边界的相对位置关系；依据所述相对位置关系以及所述电子设备当前所处的工作模式，控制所述电子设备进入所述工作模式下的第一状态或第二状态；其中，所述工作模式为输出内容防护模式或输出快速控制模式。5.根据权利要求4所述的方法，所述依据所述相对位置关系以及所述电子设备当前所处的工作模式，控制所述电子设备进入所述工作模式下的第一状态或第二状态，包括以下至少一个：检测到所述电子设备当前处于输出内容防护模式，且所述相对位置关系表示所述目标对象进入所述感知边界的第一边界，控制所述电子设备进入所述输出内容防护模式下的第一状态，以实现对所述电子设备输出的待防护内容的防护；检测到所述电子设备当前处于输出内容防护模式，且所述相对位置关系表示所述目标对象移动出所述感知边界的第二边界，控制所述电子设备进入所述输出内容防护模式下的第二状态，输出所述待防护内容；检测到所述电子设备当前处于输出快速控制模式，且所述相对位置关系表示所述目标对象进入所述感知边界的第一边界，控制所述电子设备进入所述输出快速控制模式下的第二状态，输出目标内容或响应输入操作；检测到所述电子设备当前处于输出快速控制模式，且所述相对位置关系表示所述目标对象移动出所述感知边界的第二边界，控制所述电子设备进入所述输出快速控制模式下的第一状态，停止输出所述目标内容或禁止响应输入操作。6.根据权利要求2～3任一项所述的方法，所述获取位置传感器持续采集到的目标对象2CN113761601A权利要求书2/2页的位置数据，包括：获取多个距离检测点各自与电子设备之间的检测距离值；依据相邻所述距离检测点的检测距离值变化，确定包含所述距离检测点个数最多的目标对象；依据所述目标对象包含的多个所述距离检测点相互之间的邻接关系，以及各自的所述检测距离值，得到所述目标对象相对于所述电子设备的位置数据；其中，所述位置数据包括当前时刻所述目标对象与所述电子设备之间的第一距离，所述目标对象包含的第一距离检测点与各第二距离检测点之间的邻接关系，能够表征所述第一距离检测点的所述检测距离值对所述第一距离的影响力；所述第一距离检测点为所述目标对象包含的任一距离检测点，所述第二距离检测点和所述第一距离检测点组成所述目标对象包含的多个距离检测点。7.根据权利要求6所述的方法，所述依据相邻所述距离检测点的检测距离值变化，确定包含所述距离检测点个数最多的目标对象，包括