车辆异常原因的确定方法、装置、通信设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113799715A(43)申请公布日2021.12.17(21)申请号202111243130.4(22)申请日2021.10.25(71)申请人北京万集科技股份有限公司地址100000北京市海淀区中关村软件园12号楼A区(72)发明人付俭伟郑加希马春香(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司44414代理人张瑞志(51)Int.Cl.B60R16/023(2006.01)B60W50/02(2012.01)权利要求书2页说明书10页附图2页(54)发明名称车辆异常原因的确定方法、装置、通信设备及存储介质(57)摘要本申请适用于车联网领域，提供一种车辆异常原因的确定方法、装置、通信设备及存储介质。车辆异常原因的确定方法包括：获取目标车辆的行驶状态信息、驾驶状态信息，以及获取周围车辆的行驶状态信息，行驶状态信息包括速度、加速度、航向角、行驶轨迹、车辆间距中的任意一项或多项，驾驶状态信息包括方向盘状态、油门状态、刹车状态、行驶模式、ABS状态、档位状态中的任意一项或多项；确定目标车辆的行驶状态信息与周围车辆的行驶状态信息的差异信息；当根据差异信息确定目标车辆行驶异常时，根据目标车辆的行驶状态信息以及驾驶状态信息，确定目标车辆的异常原因，从而可以根据目标车辆的异常原因，合理指导用户驾驶。CN113799715ACN113799715A权利要求书1/2页1.一种车辆异常原因的确定方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的行驶状态信息、驾驶状态信息，以及获取周围车辆的行驶状态信息，所述周围车辆是与所述目标车辆的距离在预设距离范围内的车辆，所述行驶状态信息包括速度、加速度、航向角、行驶轨迹、车辆间距中的任意一项或多项，所述驾驶状态信息包括方向盘状态、油门状态、刹车状态、行驶模式、ABS状态、档位状态中的任意一项或多项；确定所述目标车辆的行驶状态信息与所述周围车辆的行驶状态信息的差异信息；当根据所述差异信息确定所述目标车辆行驶异常时，根据所述目标车辆的行驶状态信息以及驾驶状态信息，确定所述目标车辆的异常原因。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的行驶状态信息以及驾驶状态信息，确定所述目标车辆的异常原因，包括：从所述目标车辆的行驶状态信息以及驾驶状态信息中，确定出所述目标车辆行驶异常时刻的行驶状态信息以及驾驶状态信息；将所述行驶异常时刻的驾驶状态信息以及路面状况信息，输入所述目标车辆的动力学模型，得到所述目标车辆的动力学模型输出的行驶状态信息，将所述行驶异常时刻的行驶状态信息与所述动力学模型输出的行驶状态信息进行比较，确定所述目标车辆的异常原因。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述差异信息确定所述目标车辆行驶异常，包括：若在预设时段内，所述差异信息中的一项或多项满足预设条件的累计次数大于预设次数时，确定所述目标车辆行驶异常。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若根据所述差异信息确定所述目标车辆行驶异常，根据所述目标车辆的行驶状态信息以及驾驶状态信息，确定所述目标车辆的异常原因，包括：获取所述目标车辆的行驶轨迹与车道的位置关系；若根据所述差异信息、所述位置关系，确定所述目标车辆行驶异常，根据所述目标车辆的行驶状态信息以及驾驶状态信息，确定所述目标车辆的异常原因。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆的行驶状态信息与所述周围车辆的行驶状态信息的差异信息，包括：根据所述周围车辆的速度确定平均速度；根据所述平均速度以及所述目标车辆的速度，确定所述目标车辆的行驶状态信息与所述周围车辆的行驶状态信息的差异信息；或者，根据所述周围车辆的车辆间距确定平均间距；根据所述平均间距以及所述目标车辆的车辆间距，确定所述目标车辆的行驶状态信息与所述周围车辆的行驶状态信息的差异信息；或者，确定所述目标车辆的行驶轨迹与所述周围车辆的行驶轨迹之间的相似度；根据所述相似度确定所述目标车辆的行驶状态信息与所述周围车辆的行驶状态信息的差异信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的行驶状态信息，包括：获取所述目标车辆的车载单元检测的第一状态信息、所述周围车辆发送的第二状态信2CN113799715A权利要求书2/2页息、路侧感知设备发送的第三状态信息；根据所述第一状态信息、所述第二状态信息、所述第三状态信息中的任意一种或者多种的融合信息，确定所述目标车辆的行驶状态信息。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述目标车辆的异常原因之后，所述方法还包括：根据所述异常原因输出第一提示信息，和/或，根据所述异常原因向所述周围车辆发送第二提示信息。8.一种车辆异常原因的确定装置，其特征在于，包括