一种图像校正方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113822937A(43)申请公布日2021.12.21(21)申请号202010562132.9G06F17/11(2006.01)(22)申请日2020.06.18(71)申请人中移(苏州)软件技术有限公司地址215163江苏省苏州市高新区昆仑山路58号1幢申请人中国移动通信集团有限公司(72)发明人韦佳明(74)专利代理机构北京派特恩知识产权代理有限公司11270代理人王姗姗张颖玲(51)Int.Cl.G06T7/80(2017.01)G06T7/70(2017.01)G06T5/00(2006.01)G06T3/40(2006.01)权利要求书6页说明书24页附图7页(54)发明名称一种图像校正方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本申请公开了一种图像校正方法，该方法包括：通过所述图像采集单元对预设拍摄对象进行图像采集，得到标定图像；其中，所述标定图像为棋盘格图像；对所述标定图像进行计算处理，确定校正中心的中心坐标和校正系数；基于所述中心坐标和所述校正系数，对待处理图像中每一像素的像素坐标进行校正，得到校正处理后的目标图像；其中，所述待处理图像是所述图像采集单元采集到的，从而实现了独立求解校正中心参数和校正系数，降低了耦合误差，提高了校正图像质量。本申请还提供了一种图像校正装置、设备和存储介质。CN113822937ACN113822937A权利要求书1/6页1.一种图像校正方法，其特征在于，所述方法应于图像校正设备，所述图像校正设备包括图像采集单元，所述方法包括：通过所述图像采集单元对预设拍摄对象进行图像采集，得到标定图像；其中，所述标定图像为棋盘格图像；对所述标定图像进行计算处理，确定校正中心的中心坐标和校正系数；基于所述中心坐标和所述校正系数，对待处理图像中每一像素的像素坐标进行校正，得到校正处理后的目标图像；其中，所述待处理图像是所述图像采集单元采集到的。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述标定图像进行处理，确定校正中心的中心坐标和校正系数，包括：在所述标定图像中确定第一预设数量个第一目标角点，并提取所述第一预设数量个第一目标角点的角点坐标；其中，所述第一目标角点为所述标定图像中相邻格子相交的交点；对所述第一预设数量个第一目标角点的角点坐标进行分类，得到m组横轴方向上的角点坐标和n组纵轴方向上的角点坐标；其中，m和n均为大于或等于2的正整数，每一组横轴方向上的角点坐标至少包括三个，每一组纵轴方向上的角点坐标至少包括三个；基于所述m组横轴方向上的角点坐标和所述n组纵轴方向上的角点坐标，分别确定第二预设数量组横轴方向上的角点坐标和第三预设数量组纵轴方向上的角点坐标；其中，所述第二预设数量大于或者等于2，所述第三预设数量大于或者等于2；基于所述第二预设数量组横轴方向上的角点坐标和所述第三预设数量组纵轴方向上的角点坐标，确定所述校正中心的中心坐标；基于所述校正中心的中心坐标，确定所述校正系数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述m组横轴方向上的角点坐标和所述n组纵轴方向上的角点坐标，分别确定第二预设数量组横轴方向上的角点坐标和第三预设数量组纵轴方向上的角点坐标，包括：基于所述m组横轴方向上的角点坐标，分别计算每一组横轴方向上的角点坐标对应的横轴曲线的曲率，得到m个横轴曲线曲率；基于所述n组纵轴方向上的角点坐标，分别计算每一组纵轴方向上的角点坐标对应的纵轴曲线的曲率，得到n个纵轴曲线曲率；基于所述m个横轴曲线曲率和所述m组横轴方向上的角点坐标，确定所述第二预设数量组横轴方向上的角点坐标，并基于所述n个纵轴曲线曲率和所述n组横轴方向上的角点坐标，确定所述第三预设数量组纵轴方向上的角点坐标。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述m组横轴方向上的角点坐标，分别计算每一组横轴方向上的角点坐标对应的横轴曲线的曲率，得到m个横轴曲线曲率，包括：基于所述m组横轴方向上的角点坐标，分别对每一组横轴方向上的角点坐标进行直线拟合，得到每一组横轴方向上的角点坐标对应直线的第一直线方程；获取所述第一直线方程的第一斜率和第一截距；计算每一组横轴方向上的每一角点坐标的横坐标与所述第一斜率的乘积，得到第一数值；其中，所述每一组横轴方向上的每一角点坐标的横坐标与所述第一斜率具有对应关系；计算每一组横轴方向上的每一角点坐标的纵坐标减去所述第一数值和所述第一截距，2CN113822937A权利要求书2/6页得到第二数值；其中，所述纵坐标与计算得到所述第一数值的横坐标对应；计算所述第二数值的平方，得到第三数值；计算所述每一组横轴方向上的角点坐标对应的第三数值的累加和后计算平均值，得到所述m个横轴曲线曲率。5.根据权利要求3所述的方