图像颜色校正方法、装置、设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113947533A(43)申请公布日2022.01.18(21)申请号202010687674.9(22)申请日2020.07.16(71)申请人浙江宇视科技有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号10幢南座1-11层、2幢A区1-3楼、2幢B区2楼(72)发明人杨颖青(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人孟金喆(51)Int.Cl.G06T5/00(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图5页(54)发明名称图像颜色校正方法、装置、设备和存储介质(57)摘要本发明实施例公开了一种图像颜色校正方法、装置、设备和存储介质。该图像颜色校正方法包括：获取待校正图像采集装置所采集标准图像的待校正颜色要素值，以及获取标准图像的标准颜色要素值；在预设要素的约束下，基于待校正颜色要素值和标准颜色要素值确定颜色校正矩阵；基于颜色校正矩阵对待校正图像采集装置采集的图像进行颜色校正。本发明实施例基于标准图像的待校正颜色要素值以及标准图像的标准颜色要素值，在预设要素的约束下确定颜色校正矩阵，实现了通过预设要素的约束对颜色校正矩阵收敛方向的控制，提高颜色校正的准确度；通过插值拟合得到与色温信息相关的插值曲线，实现提高在目标色温下确定目标颜色校正矩阵的准确度。CN113947533ACN113947533A权利要求书1/2页1.一种图像颜色校正方法，其特征在于，包括：获取待校正图像采集装置所采集标准图像的待校正颜色要素值，以及获取所述标准图像的标准颜色要素值；在预设要素的约束下，基于所述待校正颜色要素值和所述标准颜色要素值确定颜色校正矩阵；基于所述颜色校正矩阵对所述待校正图像采集装置采集的图像进行颜色校正。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在预设要素的约束下，基于所述待校正颜色要素值和所述标准颜色要素值确定颜色校正矩阵，包括：确定所述预设要素的控制参数，并根据所述控制参数构建目标函数；其中，所述目标函数用于确定待校正颜色要素值和所述标准颜色要素值的差距；基于所述待校正颜色要素值和所述标准颜色要素值，确定所述目标函数为最优解时的颜色校正矩阵为目标颜色校正矩阵。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待校正图像采集装置所采集标准图像的待校正颜色要素值，以及获取所述标准图像的标准颜色要素值，包括：在至少四个色温环境下，获取待校正图像采集装置所采集标准图像的至少四组待校正颜色要素值，以及获取所述标准图像的至少四组标准颜色要素值；相应的，在预设要素的约束下，基于所述待校正颜色要素值和所述标准颜色要素值确定颜色校正矩阵，包括：在预设要素的约束下，基于所述至少四组待校正颜色要素值和所述至少四组标准颜色要素值，确定至少四个色温下的颜色校正矩阵；所述方法还包括：根据所述至少四个色温下的颜色校正矩阵拟合插值曲线，通过所述拟合插值曲线确定目标色温下的目标颜色校正矩阵。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述至少四个色温下的颜色校正矩阵，通过非线性插值确定目标色温下的目标颜色校正矩阵，包括：根据所述至少四个色温下的颜色校正矩阵中的各矩阵元素值，通过非线性插值确定各矩阵元素与色温的响应模型；根据所述各矩阵元素与色温的响应模型确定目标色温下的各目标矩阵元素值，基于所述目标矩阵元素值构建所述目标颜色校正矩阵。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据如下公式确定所述各矩阵元素与色温的响应模型：其中，Mt是通过非线性插值确定的在标定色温Tt下的颜色校正矩阵，Tt是标定色温，Mdown是标定色温Tt关联的左邻域基础色温颜色校正矩阵，ΔM是标定色温Tt关联的左邻域基础色温的颜色校正矩阵与右邻域基础色温的颜色校正矩阵的差值矩阵，ΔT是右邻域基础色温与左邻域基础色温的色温差，S为包括模型系数的响应模型。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述颜色校正矩阵对所述待校正图像采集装置采集的图像进行颜色校正之前，还包括：2CN113947533A权利要求书2/2页获取所述待校正图像采集装置的目标增益，以及在目标增益下所述待校正图像采集装置所采集的目标图像信息；根据所述目标增益和所述目标图像信息确定与目标增益关联的校正调整矩阵；根据所述颜色校正矩阵和所述校正调整矩阵，确定调整后的颜色校正矩阵。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，通过如下公式确定所述与目标增益关联的校正调整矩阵：其中，P为所述校正调整矩阵，NR、NG和NB分别为所述目标图像信息中各通道的值大于通道阈值的数量，N是各通道的总数量，iso是所述目标增益，isomax是所述待校正图像采集装置的增益阈值，β是增益影响因子。8.一种图像颜色校正装置，其特征在于，包括：颜色要