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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115063308A(43)申请公布日2022.09.16(21)申请号202210635306.9(22)申请日2022.06.06(71)申请人杭州睿影科技有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼312室(72)发明人王天舒刘桥冉友明(74)专利代理机构北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)11413专利代理师项京孙翠贤(51)Int.Cl.G06T5/00(2006.01)G06T7/13(2017.01)G06V10/44(2022.01)G06V10/74(2022.01)权利要求书3页说明书19页附图5页(54)发明名称一种图像校正方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本发明实施例提供了一种图像校正方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:获取在待检物体通过安检设备的过程中安检设备采集的目标条带图像数据;基于目标条带图像数据中第一标记物与预先获取的第一满载子图像中第二标记物的相似度确定与目标条带图像数据对应的第一目标满载子图像;或者,基于采集时间早于所述目标条带图像数据的在前条带图像数据所对应的第二目标满载子图像和目标采集时间间隔,确定与目标条带图像数据对应的第一目标满载子图像;利用第一目标满载子图像对目标条带图像数据进行校正处理,得到校正后的条带图像数据,进而得到待检物体的检测图像。该方法可以精准地去除由传送带缺陷导致的校正图像伪影,提高校正图像质量。CN115063308ACN115063308A权利要求书1/3页1.一种图像校正方法,其特征在于,所述方法应用于图像处理装置,所述图像处理装置用于对安检设备采集的条带图像数据进行处理,所述安检设备中包括用于传输待检物体的传送带,所述传送带上间隔设置多个标记物,所述标记物用于区分不同的传送带区域;所述方法包括:获取在待检物体通过安检设备的过程中所述安检设备采集的目标条带图像数据,其中,所述目标条带图像数据中包括第一标记物;基于所述目标条带图像数据中第一标记物与预先获取的第一满载子图像中第二标记物的相似度,确定与所述目标条带图像数据对应的第一目标满载子图像;或者,基于采集时间早于所述目标条带图像数据的在前条带图像数据所对应的第二目标满载子图像,以及所述目标条带图像数据与所述在前条带图像数据之间的目标采集时间间隔,确定与所述目标条带图像数据对应的第一目标满载子图像;利用所述第一目标满载子图像对所述目标条带图像数据进行校正处理,得到校正后的条带图像数据,以基于所述校正后的条带图像数据得到所述待检物体的检测图像;其中,所述第一满载子图像是预先获取的所述安检设备的第一满载图像数据中的任一子图像,不同满载子图像中包括的第二标记物不同,所述第一满载图像数据是指在无待检物体通过所述安检设备,且所述安检设备的射线源和探测器均处于开启状态下,所述探测器采集的检测数据。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于采集时间早于所述目标条带图像数据的在前条带图像数据所对应的第二目标满载子图像,以及所述目标条带图像数据与所述在前条带图像数据之间的目标采集时间间隔,确定与所述目标条带图像数据对应的第一目标满载子图像,包括:按照所述第一满载图像数据中第一满载子图像的采集顺序,将所述第一满载图像数据中与所述第二目标满载子图像的采集时间间隔满足所述目标采集时间间隔的满载子图像,确定为与所述目标条带图像数据对应的第一目标满载子图像。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述安检设备还包括传感装置,所述传感装置用于检测是否存在待检物体进入所述安检设备;所述方法还包括:在所述安检设备处于工作状态、且所述传感装置检测到无待检物体进入所述安检设备的情况下,采集第二满载图像数据,其中,所述第二满载图像数据中的任一第二满载子图像中包括第三标记物;针对所述第一满载图像数据中的任一第一满载子图像,基于该第一满载子图像中的第二标记物与所述第二满载子图像中的第三标记物之间的相似度,从所述第二满载图像数据中确定出与该第一满载子图像对应的第一更新满载子图像;或者,基于所述第一满载图像数据中采集时间早于该第一满载子图像的第一在前满载子图像所对应的第二更新满载子图像,以及该第一满载子图像与所述第一在前满载子图像之间的第一采集时间间隔,从所述第二满载图像数据中确定出与该第一满载子图像对应的第一更新满载子图像;将所述第一满载图像数据中的第一满载子图像,替换为相对应的第一更新满载子图像。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:在采集所述第二满载图像数据的过程中,如果所述传感装置检测到待检物体进入所述2CN115063308A权利要求书2/3页安检设备,停止采集第二满载图像数据;如果存在未确定出对应的第一更新满载子图