用于工程机械的装置及通信方法、控制器和工程机械.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113825122A(43)申请公布日2021.12.21(21)申请号202110888054.6(22)申请日2021.08.03(71)申请人中联重科股份有限公司地址410013湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号(72)发明人宋宝泉谭松涛郭纪梅刘宇新罗贤智(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人肖冰滨王晓晓(51)Int.Cl.H04W4/70(2018.01)H04W76/11(2018.01)H04W84/18(2009.01)权利要求书3页说明书8页附图3页(54)发明名称用于工程机械的装置及通信方法、控制器和工程机械(57)摘要本发明实施例提供一种用于工程机械的装置及通信方法、控制器和工程机械，所述用于工程机械的通信方法包括：接收组网命令；响应于所述组网命令，广播所述工程机械的标识并接收其它工程机械广播的标识；接收开始通信命令；以及响应于所述开始通信命令，与所述其它工程机械进行通信；其中，所述开始通信命令是响应于确认所述工程机械的标识和所述其它工程机械的标识与多个目标工程机械的标识一致而被触发的。本发明实施例可以在复杂情况下实现快速组网，建立安全、高效的临时网络，帮助协同作业的多个工程机械实现实时的信息交互，进而根据交互信息进行辅助控制，提高多机协同作业的安全性。CN113825122ACN113825122A权利要求书1/3页1.一种用于工程机械的通信方法，其特征在于，包括：接收组网命令；响应于所述组网命令，广播所述工程机械的标识并接收其它工程机械广播的标识；接收开始通信命令；以及响应于所述开始通信命令，与所述其它工程机械进行通信；其中，所述开始通信命令是响应于确认所述工程机械的标识和所述其它工程机械的标识与多个目标工程机械的标识一致而被触发的。2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，还包括：呈现所述工程机械的标识和所述其它工程机械的标识。3.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述与所述其它工程机械进行通信包括：与所述其它工程机械进行信息交互。4.根据权利要求3所述的通信方法，其特征在于，所述与所述其它工程机械进行信息交互包括：广播所述工程机械的工况并接收所述其它工程机械广播的工况。5.根据权利要求4所述的通信方法，其特征在于，还包括：根据所述工程机械的工况和所述其它工程机械的工况进行辅助控制。6.根据权利要求5所述的通信方法，其特征在于，所述根据所述工程机械的工况和所述其它工程机械的工况进行辅助控制包括：根据所述工程机械的工况和所述其它工程机械的工况确定控制指令和/或提示信息；根据所述控制指令控制所述工程机械执行动作；以及呈现所述提示信息。7.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，还包括：接收退出网络命令；以及响应于所述退出网络命令，停止广播所述工程机械的标识并停止接收其它工程机械广播的标识；其中，所述退出网络命令是响应于确认所述工程机械的标识不属于目标工程机械的标识而被触发的。8.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，在所述与所述其它工程机械进行通信之前，所述通信方法还包括：响应于所述开始通信命令，存储所述其它工程机械的标识。9.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述广播所述工程机械的标识并接收其它工程机械广播的标识包括：确认在开始广播所述工程机械的标识的预设时间内是否接收到其它工程机械广播的标识；确认在开始广播所述工程机械的标识的预设时间内未接收到其它工程机械广播的标识的情况下，标记所述工程机械为主机；以及确认在开始广播所述工程机械的标识的预设时间内接收到其它工程机械广播的标识的情况下，标记所述工程机械为从机。2CN113825122A权利要求书2/3页10.根据权利要求9所述的通信方法，其特征在于，还包括：在标记所述工程机械为主机的情况下，广播所述开始通信命令，以使所述其它工程机械接收到所述开始通信命令。11.一种用于工程机械的通信方法，其特征在于，所述工程机械包括多个工程机械，所述通信方法包括：从所述多个工程机械中选择一个工程机械作为主机且所述多个工程机械中除所述主机之外的剩余工程机械作为从机；所述多个工程机械分别进入多机组网模式以触发组网命令；所述多个工程机械分别广播自身的标识并接收其它工程机械广播的标识；所述多个工程机械分别确认自身的标识和接收的其它工程机械的标识是否与多个目标工程机械的标识一致；在所述多个工程机械均确认自身的标识和接收的其它工程机械的标识与所述多个目标工程机械的标识一致的情况下，所述主机触发并广播开始通信命令；在所述工程机械确认自身的标识和接收的其它工程机械的标识与所述多个目标工程机械的标识相比有缺失的情况下，通知缺失的目标工程机械进入多机组网模式；