作业车辆的控制方法、装置及作业车辆.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115042767A(43)申请公布日2022.09.13(21)申请号202210772976.5(22)申请日2022.06.30(71)申请人湖南三一中益机械有限公司地址413000湖南省益阳市高新区东部新区三一益阳产业园(72)发明人周晓群周雄王文卿(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002专利代理师聂俊伟(51)Int.Cl.B60W10/06(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称作业车辆的控制方法、装置及作业车辆(57)摘要本发明提供一种作业车辆的控制方法、装置及作业车辆，属于机械控制技术领域，包括：基于发动机负荷率调整作业车辆的行驶速度；在确定满足预设条件下，基于发动机实际转速和发动机目标转速之间的转速差调整所述发动机目标转速。本发明提供的作业车辆的控制方法、装置及作业车辆，通过实时监测发动机负荷率，对行驶速度进行分段控制，可有效避免发动机因超负荷发生掉速、熄火等意外发生，能够合理发挥发动机功效、大幅提升作业效率，可降低对驾驶员技能上的依赖，并可以防止因作业负荷变化过大而损坏作业器具及传动系统。CN115042767ACN115042767A权利要求书1/2页1.一种作业车辆的控制方法，其特征在于，包括：基于发动机负荷率调整作业车辆的行驶速度；在确定满足预设条件下，基于发动机实际转速和发动机目标转速之间的转速差调整所述发动机目标转速。2.根据权利要求1所述的作业车辆的控制方法，其特征在于，所述基于发动机负荷率调整作业车辆的行驶速度，包括：在确定所述发动机负荷率小于第一预设阈值的情况下，基于速度提升信号以第一加速度提升所述作业车辆的行驶速度。3.根据权利要求2所述的作业车辆的控制方法，其特征在于，所述基于发动机负荷率调整作业车辆的行驶速度，还包括：在确定所述发动机负荷率大于或等于第一预设阈值，但小于第二预设阈值的情况下，基于所述速度提升信号以第二加速度提升所述作业车辆的行驶速度；其中，所述第二加速度小于所述第一加速度。4.根据权利要求3所述的作业车辆的控制方法，其特征在于，所述基于发动机负荷率调整作业车辆的行驶速度，还包括：在确定所述发动机负荷率等于第二预设阈值的情况下，忽略所述速度提升信号并保持所述作业车辆的行驶速度。5.根据权利要求4所述的作业车辆的控制方法，其特征在于，在保持所述作业车辆的行驶速度之后，还包括：在确定所述作业车辆的作业负荷的变化量大于负荷变化阈值的情况下，以第三加速度降低所述作业车辆的行驶速度。6.根据权利要求5所述的作业车辆的控制方法，其特征在于，在降低所述作业车辆的行驶速度之后，按照预设采样周期重复执行以下操作，直至所述发动机负荷率等于第二预设阈值：重新获取所述发动机负荷率；在确定新的发动机负荷率小于第三预设阈值的情况下，以第四加速度提升所述作业车辆的行驶速度。7.根据权利要求4所述的作业车辆的控制方法，其特征在于，所述在确定满足预设条件下，基于发动机实际转速和发动机目标转速之间的转速差调整所述发动机目标转速，包括：在确定满足所述发动机负荷率等于第二预设阈值并保持所述作业车辆的行驶速度这一预设条件下，若确定所述转速差大于预设转速变化阈值，重新设置所述发动机目标转速。8.根据权利要求7所述的作业车辆的控制方法，其特征在于，所述重新设置所述发动机目标转速，包括：在确定所述发动机实际转速大于所述发动机目标转速，且所述发动机实际转速与所述发动机目标转速之间的差值绝对值大于第一差值的情况下，降低所述发动机目标转速；在确定所述发动机实际转速小于所述发动机目标转速，且所述发动机实际转速与所述发动机目标转速之间的差值绝对值大于第二差值的情况下，提升所述发动机目标转速。9.一种作业车辆的控制装置，其特征在于，包括：速度控制单元，用于基于发动机负荷率调整作业车辆的行驶速度；2CN115042767A权利要求书2/2页转速调整单元，用于在确定满足预设条件下，基于发动机实际转速和发动机目标转速之间的转速差调整所述发动机目标转速。10.一种作业车辆，其特征在于，包括：作业车辆本体，所述作业车辆本体中设置有如权利要求9所述的作业车辆的控制装置。3CN115042767A说明书1/10页作业车辆的控制方法、装置及作业车辆技术领域[0001]本发明涉及机械控制技术领域，尤其涉及一种作业车辆的控制方法、装置及作业车辆。背景技术[0002]目前，现有的作业机械，尤其是工程机械，例如铣刨机，其行走系统与发动机的动力系统之间没有做到关联，行走速度(也称行驶速度)的变化一般不会随着发动机的负荷率的不同而进行差异化控制。[0003]同时，在对现有的作业机械进行控制时，没有考虑负荷保护功能，即当负荷增大至发动机的作业极限时，在