碰撞检测方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113822449A(43)申请公布日2021.12.21(21)申请号202110914321.2(22)申请日2021.08.10(71)申请人百度在线网络技术（北京）有限公司地址100085北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层(72)发明人刘俊启(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人李礼(51)Int.Cl.G06Q10/02(2012.01)G06Q10/06(2012.01)G06Q50/30(2012.01)权利要求书2页说明书10页附图3页(54)发明名称碰撞检测方法、装置、电子设备和存储介质(57)摘要本公开提供了碰撞检测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及智能交通技术，具体可用于智慧城市和智能交通场景下。具体实现方案为：获取目标用户端的第一运动信息，并接收同车用户端的第二运动信息；根据所述第一运动信息和所述第二运动信息，检测承载所述目标用户的车辆的碰撞事件。本公开实施例可以提高碰撞检测的准确率和效率。CN113822449ACN113822449A权利要求书1/2页1.一种碰撞检测方法，包括：获取目标用户端的第一运动信息，并接收同车用户端的第二运动信息；根据所述第一运动信息和所述第二运动信息，检测承载所述目标用户的车辆的碰撞事件。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第一运动信息和所述第二运动信息，检测承载所述目标用户的车辆的碰撞事件，包括：根据所述第一运动信息，确定所述目标用户端的第一加速度变化数据；根据所述第二运动信息，确定所述同车用户端的第二加速度变化数据；根据所述第一加速度变化数据、所述第二加速度变化数据和碰撞条件，检测承载所述目标用户的车辆的碰撞事件。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述第一加速度变化数据、所述第二加速度变化数据和碰撞条件，检测承载所述目标用户的车辆的碰撞事件，包括：在所述第一加速度变化数据与所述第二加速度变化数据匹配，且均满足碰撞条件的情况下，确定承载所述目标用户的车辆存在碰撞事件。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述在所述第一加速度变化数据与所述第二加速度变化数据匹配，且均满足碰撞条件的情况下，检测承载所述目标用户的车辆的碰撞事件，包括：在所述第一加速度变化数据与所述第二加速度变化数据匹配，且均满足碰撞条件的情况下，确定碰撞时间，并获取所述碰撞时间的车内音频数据；根据所述车内音频数据，检测承载所述目标用户的车辆的碰撞事件。5.根据权利要求1所述的方法，还包括：在检测到所述车辆存在碰撞事件的情况下，执行报警提示操作；或者在检测到所述车辆存在碰撞事件的情况下，获取状态检测结果，并在状态检测结果为异常状态的情况下，执行报警操作。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述获取状态检测结果，包括：获取所述目标用户端的定位信息；根据所述目标用户端的定位信息和指定导航路线，检测偏航行为，并确定状态检测结果。7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述获取状态检测结果，包括：对所述车辆内部进行图像采集；对采集到的图像进行物体检测，并确定物体状态；根据所述物体状态，确定状态检测结果。8.一种碰撞检测装置，包括：多用户运动信息获取模块，用于获取目标用户端的第一运动信息，并接收同车用户端的第二运动信息；碰撞事件检测模块，用于根据所述第一运动信息和所述第二运动信息，检测承载所述目标用户的车辆的碰撞事件。9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述碰撞事件检测模块，包括：第一加速度变化数据检测单元，用于根据所述第一运动信息，确定所述目标用户端的2CN113822449A权利要求书2/2页第一加速度变化数据；第二加速度变化数据检测单元，用于根据所述第二运动信息，确定所述同车用户端的第二加速度变化数据；碰撞事件检测单元，用于根据所述第一加速度变化数据、所述第二加速度变化数据和碰撞条件，检测承载所述目标用户的车辆的碰撞事件。10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述碰撞事件检测单元，包括：碰撞条件检测子单元，用于在所述第一加速度变化数据与所述第二加速度变化数据匹配，且均满足碰撞条件的情况下，确定承载所述目标用户的车辆存在碰撞事件。11.根据权利要求9所述的装置，其中，所述碰撞事件检测单元，包括：碰撞音频获取子单元，用于在所述第一加速度变化数据与所述第二加速度变化数据匹配，且均满足碰撞条件的情况下，确定碰撞时间，并获取所述碰撞时间的车内音频数据；碰撞检测子单元，用于根据所述车内音频数据，检测承载所述目标用户的车辆的碰撞事件。12.根据权利要求8所述的装置，还包括：报警提示模块，用于在检测到所述车辆存在碰撞事件的情况下，执行报警提示操作；或者报警执行模块，用于在检测到所述车辆存