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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113759835A(43)申请公布日2021.12.07(21)申请号202010535486.4(22)申请日2020.06.12(71)申请人北京京东乾石科技有限公司地址100176北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室(72)发明人李保萍(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人孟金喆(51)Int.Cl.G05B19/418(2006.01)权利要求书3页说明书13页附图5页(54)发明名称车辆调度方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本发明实施例公开了一种车辆调度方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取每个运行车辆的运行信息;基于运行信息从运行车辆中确定待清洁的候选车辆和候选车辆对应的清洁点;根据候选车辆所属场地的场地作业信息,确定场地的当前作业状态;根据当前作业状态,从候选车辆中确定待清洗的目标车辆,并向目标车辆发送运行至对应清洁点进行清洁的调度指令。本发明实施例的技术方案,通过结合运行车辆的运行信息以及运行车辆所属场地的作业信息,来确定待清洁的目标车辆,优化了车辆的调度策略,从而提高了场地作业效率的技术效果。CN113759835ACN113759835A权利要求书1/3页1.一种车辆调度方法,其特征在于,包括:获取每个运行车辆的运行信息;基于所述运行信息从所述运行车辆中确定待清洁的候选车辆和所述候选车辆对应的清洁点;根据所述候选车辆所属场地的场地作业信息,确定所述场地的当前作业状态;根据所述当前作业状态,从所述候选车辆中确定待清洁的目标车辆,并向所述目标车辆发送运行至对应清洁点进行清洁的调度指令。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述运行信息包括运行车辆的任务执行次数、行驶里程数以及故障次数;所述基于所述运行信息从所述运行车辆中确定待清洁的候选车辆和所述候选车辆对应的清洁点,包括:分别获取与任务执行次数、行驶里程数以及故障次数对应的权重值;针对与每个运行车辆对应的运行信息,基于所述权重值与所述运行信息,确定与所述运行信息相对应的运行车辆的当前评估值;基于各个运行车辆的当前评估值,从所述运行车辆中确定待清洁的候选车辆和所述候选车辆对应的清洁点。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于各个运行车辆的当前评估值,从所述运行车辆中确定待清洁的候选车辆和所述候选车辆对应的清洁点,包括:根据各个运行车辆的当前评估值,从高往低确定预设数量的运行车辆作为待选择运行车辆;获取与每个所述待选择运行车辆相对应的目标时间信息;所述目标时间信息是基于运行车辆前一次清洁完成的时刻与预设清洁周期时长来确定的,用于表征运行车辆下一次清洁的时间信息;根据当前时间信息以及与每个待选择运行车辆对应的目标时间信息,从所述待选择运行车辆中确定至少一个待清洁的候选车辆;根据所述候选车辆的当前位置信息,确定与每个候选车辆对应的清洁点。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据当前时间信息以及与每个待选择运行车辆对应的目标时间信息,从所述待选择运行车辆中确定至少一个待清洁的候选车辆,包括:针对每个待选择运行车辆,根据当前时间信息以及与待选择运行车辆对应的目标时间信息,确定间隔时长;当所述间隔时长大于预设间隔时长阈值时,将所述待选择运行车辆作为候选车辆。5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述候选车辆的当前位置信息,确定与每个候选车辆对应的清洁点,包括:针对每一个候选车辆,获取候选车辆的当前位置信息,以及所述场地中各个待选择清洁点的清洁点位置信息;所述待选择清洁点是标识信息为空闲状态的清洁点;针对每一个候选车辆,根据所述候选车辆的当前位置信息以及各个待选择清洁点的清洁点位置信息,从所有待选择清洁点中确定与所述候选车辆对应的待选择清洁点,并将所述目标清洁点的标识信息由空闲状态更新为忙碌状态。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述场地作业信息包括待完成工作以及预2CN113759835A权利要求书2/3页设时间内的产能所述根据所述候选车辆所属场地的场地作业信息,确定所述场地的当前作业状态,包括:场地根据待完成工作与预设时间内的产能之间的关系,确定所述场地的当前状态。7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述待完成工作包括待拣选物品的数量,预设时间内的产能由拣选工作站站的数量、每个拣选工作站的效率以及所述预设时间来确定的。8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述当前作业状态,从所述候选车辆中确定待清洗的目标车辆,包括:获取候选车辆的车辆总数量;确定与所述当前作业状态相对应的车辆数量比例;基于所述车辆数量比例以及所述车辆总数量,从所述候选车辆中确定与所述车辆数量比例对应