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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106165388A(43)申请公布日2016.11.23(21)申请号201580011418.5(51)Int.Cl.(22)申请日2015.11.25H04N5/232(2006.01)H04N7/18(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2016.09.06(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2015/0955632015.11.25(71)申请人深圳市大疆创新科技有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼(72)发明人潘立忠朱锋李国庆(74)专利代理机构深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334代理人谢志为权利要求书3页说明书9页附图7页(54)发明名称航拍跟焦控制系统、航拍跟焦控制方法及飞行器(57)摘要一种航拍跟焦控制系统,包括用于产生跟焦控制指令的跟焦遙控器(3),所述航拍跟焦控制系统还包括:飞行器遥控器(4),所述飞行器遥控器(4)与所述跟焦遙控器(3)通信连接以接收所述跟焦遙控器(3)传送的所述跟焦控制指令;天空端通信单元(18),用于与所述飞行器遥控器(4)通信连接以接收来自所述飞行器遥控器(4)的所述跟焦控制指令;及控制系统,用于根据所述天空端通信单元(18)所接收的跟焦控制指令控制跟焦器电机(24)驱动所述拍摄装置(23)的镜头转动。本发明还提供一种航拍跟焦方法及一种飞行器(1)。CN106165388ACN106165388A权利要求书1/3页1.一种航拍跟焦控制系统,包括用于产生跟焦控制指令的跟焦遙控器,其特征在于:所述航拍跟焦控制系统还包括:飞行器遥控器,所述飞行器遥控器与所述跟焦遙控器通信连接以接收所述跟焦遙控器传送的所述跟焦控制指令;天空端通信单元,用于与所述飞行器遥控器通信连接以接收来自所述飞行器遥控器的所述跟焦控制指令;及控制系统,用于根据所述天空端通信单元所接收的跟焦控制指令控制跟焦器电机驱动所述拍摄装置的镜头转动。2.如权利要求1所述的航拍跟焦控制系统,其特征在于:所述天空端通信单元为飞行器通信单元,所述飞行器通信单元为无线射频收发器。3.如权利要求2所述的航拍跟焦控制系统,其特征在于:所述无线射频收发器为用于执行收发微波信号的专用集成电路,其运行频率在5.728GHz–5.85GHz的微波范围。4.如权利要求1所述的航拍跟焦控制系统,其特征在于:所述天空端通信单元为所述拍摄装置上设置的通信单元。5.如权利要求1所述的航拍跟焦控制系统,其特征在于:所述航拍跟焦控制系统还包括终端显示屏,所述终端显示屏用于实时显示所述拍摄装置所拍摄的图像信息。6.如权利要求5所述的航拍跟焦控制系统,其特征在于:所述终端显示屏为独立于所述飞行器遥控器的终端设备上设置的显示屏,所述终端设备与所述飞行器遥控器通信连接以通过所述飞行器遥控器接收所述拍摄装置拍摄的图像信息。7.如权利要求5所述的航拍跟焦控制系统,其特征在于:所述终端显示屏与所述飞行器遥控器一体设置。8.如权利要求5所述的航拍跟焦控制系统,其特征在于:所述终端显示屏与所述跟焦遥控器一体设置,所述跟焦遥控器从所述飞行器遥控器获取所述图像信息以显示所述图像信息于所述终端显示屏。9.如权利要求5所述的航拍跟焦控制系统,其特征在于:所述图像信息通过所述天空端通信单元传送至所述飞行器遥控器。10.如权利要求9所述的航拍跟焦控制系统,其特征在于:所述控制系统为飞行器控制系统,该飞行器控制系统与所述拍摄装置通信连接以接收所述图像信息,并将所述图像信息通过所述天空端通信单元传送至所述飞行器遥控器。11.如权利要求9所述的航拍跟焦控制系统,其特征在于:所述控制系统为云台控制系统,所述云台控制系统与所述拍摄装置通信连接用于获取所述拍摄装置拍摄的图像信息,并将所述图像信息通过所述天空端通信单元传送至所述飞行器遥控器。12.如如权利要求11所述的航拍跟焦控制系统,其特征在于:所述天空端通信单元设置在所述云台控制系统上。13.如权利要求9所述的航拍跟焦控制系统,其特征在于:所述控制系统为云台控制系统,所述云台控制系统还与所述飞行器控制系统通信连接以接收所述跟焦控制指令。14.如权利要求9所述的航拍跟焦控制系统,其特征在于:所述云台控制系统与所述飞行器控制系统通信连接以传送所述图像信息至所述飞行器控制系统,所述飞行器控制系统再将所述图像信息传送至所述飞行器遥控器。2CN106165388A权利要求书2/3页15.如权利要求1所述的航拍跟焦控制系统,其特征在于:所述飞行器遥控器还包括输入单元,所述输入单元用于根据用户操作产生飞行控制指令以控制所述飞行器的飞行。16.如权利要求1所述的航拍跟焦控制系统,其特征在于:所述跟焦遥控器与