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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113837084A(43)申请公布日2021.12.24(21)申请号202111120566.4(22)申请日2021.09.24(71)申请人上海商汤智能科技有限公司地址200233上海市徐汇区桂平路391号3号楼1605A室(72)发明人苏海昇(74)专利代理机构北京派特恩知识产权代理有限公司11270代理人刘恋张颖玲(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/32(2006.01)G06K9/62(2006.01)权利要求书2页说明书16页附图5页(54)发明名称识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质(57)摘要本公开实施例公开了识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括:对当前视频帧进行目标检测,确定存在的至少一个目标对象的边界框区域;根据边界框区域确定当前视频帧的关注区域;获取历史视频帧序列的历史关注区域,并根据关注区域与历史关注区域之间的交并比,确定关注区域的类别;历史视频帧序列是当前视频帧之前的、且已检测过的视频帧序列;从历史视频帧序列和当前视频帧中,确定每类关注区域对应的轨迹序列;识别每类关注区域对应的轨迹序列,得到对应的识别结果。通过本公开,能提高识别准确性和识别效率。CN113837084ACN113837084A权利要求书1/2页1.一种识别方法,其特征在于,包括:对当前视频帧进行目标检测,确定存在的至少一个目标对象的边界框区域;根据所述边界框区域确定所述当前视频帧的关注区域;获取历史视频帧序列的历史关注区域,并根据所述关注区域与所述历史关注区域之间的交并比,确定所述关注区域的类别;所述历史视频帧序列是所述当前视频帧之前的、且已检测过的视频帧序列;从所述历史视频帧序列和所述当前视频帧中,确定每类关注区域对应的轨迹序列;识别所述每类关注区域对应的轨迹序列,得到对应的识别结果。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述关注区域与所述历史关注区域之间的交并比,确定所述关注区域的类别,包括:根据所述关注区域与所述历史关注区域之间的交并比,确定所述历史关注区域中是否存在匹配关注区域;根据所述历史关注区域中是否存在所述匹配关注区域,确定所述关注区域的类别。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述历史关注区域中是否存在所述匹配关注区域,确定所述关注区域的类别,包括:在所述历史关注区域中存在所述匹配关注区域的情况下,将所述匹配关注区域的区域类别,作为所述关注区域的区域类别;和/或,在所述历史关注区域中不存在所述匹配关注区域的情况下,为所述关注区域设定新增区域类别,且新增区域类别与所述历史关注区域的区域类别不同。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,所述从所述历史视频帧序列和所述当前视频帧中,确定每类关注区域对应的轨迹序列,包括:从所述历史视频帧序列和所述当前视频帧中,包含所述每类关注区域的每个视频帧中,截取出所述关注区域和所述历史关注区域,得到关注区域图像;基于所述关注区域图像,得到所述每类关注区域对应的轨迹序列;其中,在任一关注区域具有至少两种区域类别的情况下,所述至少两种区域类别中每类关注区域对应的轨迹序列中,均包含所述任一关注区域对应的一个关注区域图像。5.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,每个边界框区域对应有目标标识;所述交并比包括目标标识交并比;所述根据所述关注区域与所述历史关注区域之间的交并比,确定所述历史关注区域中是否存在匹配关注区域,包括:确定每个关注区域与每个历史关注区域之间的目标标识交并比;在至少一个目标标识交并比,大于或等于预设交并比阈值的情况下,确定所述历史关注区域中存在至少一个匹配关注区域;在所有目标标识交并比,均小于所述预设交并比阈值的情况下,确定所述历史关注区域中不存在所述匹配关注区域。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,对于任一关注区域和任一历史关注区域,所述确定每个关注区域与每个历史关注区域之间的目标标识交并比,包括:确定所述任一关注区域中包含的每个边界框区域对应的第一目标标识,得到至少一个第一目标标识;以及确定任一历史关注区域中包含的每个边界框区域对应的第二目标标识,得到至少一个第二目标标识;2CN113837084A权利要求书2/2页确定所述至少一个第一目标标识和所述至少一个第二目标标识中,相同的目标标识的第一数量,以及不同的目标标识的第二数量;确定所述第一数量与所述第二数量的数量和,并将所述第一数量与所述数量和的比值,作为所述任一关注区域与所述任一历史关注区域之间的目标标识交并比。7.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述根据所述历史关注区域中是否存在所述匹配关注区域,确定所述关注区域的类别,包括