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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113837091A(43)申请公布日2021.12.24(21)申请号202111121867.9(22)申请日2021.09.24(71)申请人上海商汤智能科技有限公司地址200233上海市徐汇区桂平路391号3号楼1605A室(72)发明人苏海昇(74)专利代理机构北京派特恩知识产权代理有限公司11270代理人刘恋张颖玲(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/32(2006.01)G06K9/62(2006.01)权利要求书3页说明书20页附图6页(54)发明名称识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质(57)摘要本公开实施例公开了一种识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括:对当前视频帧进行目标检测,确定存在的目标对象的检测框区域;根据所述目标对象的检测框区域,确定当前视频帧的中心区域;根据历史视频帧序列中,历史中心区域对应的历史候选区域的区域类别,确定每个中心区域对应的候选区域的区域类别;每个候选区域至少包含与其对应的中心区域;从历史视频帧序列和当前视频帧中,确定每类候选区域对应的轨迹图像序列;识别每类候选区域对应的轨迹图像序列,得到对应的识别结果。通过本公开,可以提高识别的效率和准确性。CN113837091ACN113837091A权利要求书1/3页1.一种识别方法,其特征在于,包括:对当前视频帧进行目标检测,确定存在的目标对象的检测框区域;根据所述目标对象的检测框区域,确定所述当前视频帧的中心区域;根据历史视频帧序列中,历史中心区域对应的历史候选区域的区域类别,确定每个中心区域对应的候选区域的区域类别;每个候选区域至少包含与其对应的中心区域;所述历史视频帧序列是所述当前视频帧之前的、且已检测过的视频帧序列;从所述历史视频帧序列和所述当前视频帧中,确定每类候选区域对应的轨迹图像序列;识别所述每类候选区域对应的轨迹图像序列,得到对应的识别结果。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从所述历史视频帧序列和所述当前视频帧中,确定每类候选区域对应的轨迹图像序列,包括:从所述历史视频帧序列和所述当前视频帧中,包含每类候选区域的每个视频帧中,截取出所述候选区域,得到候选区域图像;基于所述候选区域图像,得到所述每类候选区域对应的所述轨迹图像序列。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据历史视频帧序列中,历史中心区域对应的历史候选区域的区域类别,确定每个中心区域对应的候选区域的区域类别,包括:根据所述历史视频帧序列中各个视频帧之间的时间顺序,从所述历史视频帧序列中,确定出一个历史视频帧;根据所述历史视频帧中,历史中心区域对应的历史候选区域的区域类别,确定所述当前视频帧中,每个中心区域对应的候选区域的区域类别。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述从所述历史视频帧序列和所述当前视频帧中,包含每类候选区域的每个视频帧中,截取出所述候选区域,得到候选区域图像,包括:在满足预设条件的情况下,根据每类候选区域在所述历史视频帧序列和所述当前视频帧中,相应的视频帧中的位置信息,确定出每类候选区域对应的概括位置信息;所述概括位置信息对应的区域,包含所述每类候选区域中的任意一个候选区域;从包含所述每类候选区域的每个视频帧中,截取所述概括位置信息对应的区域,得到候选区域图像。5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述候选区域图像,得到所述每类候选区域对应的所述轨迹图像序列,包括:将候选区域图像的尺寸调整至预设尺寸,得到新候选区域图像;根据所述新候选区域图像所在的视频帧的时间顺序,对得到的新候选区域图像排序,得到所述每类候选区域对应的轨迹图像序列。6.根据权利要求1‑5任一项所述的方法,其特征在于,所述当前视频帧至少包括两个目标对象;所述根据所述目标对象的检测框区域,确定所述当前视频帧的中心区域,包括:将每个目标对象的所述检测框区域扩大第一预设比例,得到所述每个目标对象的外扩区域;对于每个外扩区域,确定所述外扩区域与至少一个剩余外扩区域之间的匹配次数;所述至少一个剩余外扩区域为所述至少两个目标对象对应的至少两个外扩区域中,除所述外2CN113837091A权利要求书2/3页扩区域之外的外扩区域;将所述至少两个外扩区域中匹配次数最多的前N个外扩区域,作为中心区域;N为大于等于1的整数。7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述对于每个外扩区域,确定所述外扩区域与至少一个剩余外扩区域之间的匹配次数,包括:对于每个外扩区域和每个剩余外扩区域,计算所述外扩区域与所述剩余外扩区域之间的面积交并比,并在所述面积交并比大于或等于预设面积交并比阈值的情况下,确定所述外扩区域与所述剩余外扩区域之间相匹配