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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113837067A(43)申请公布日2021.12.24(21)申请号202111110353.3G06K9/62(2006.01)(22)申请日2021.09.18(71)申请人成都数字天空科技有限公司地址610041四川省成都市高新区中国(四川)自由贸易试验区成都天华二路219号7栋6层(72)发明人刘雨杭王立有刘宝龙胡海覃小春(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人唐正瑜(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/34(2006.01)G06K9/46(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图4页(54)发明名称器官轮廓检测方法、装置、电子设备及可读存储介质(57)摘要本申请提供一种器官轮廓检测方法、装置、电子设备及可读存储介质,涉及图像处理技术领域。该方法通过采用图像分割方法对待检测的面部图像中的每个面部器官进行分割,获得分割结果,根据分割结果提取每个面部器官对应的轮廓线,如果提取目标面部器官的正常轮廓线失败,则对目标面部器官对应的区域图像进行关键点提取,以生成目标面部器官对应的轮廓线,这样可以先通过图像分割来获取面部器官的轮廓线,可以提高检测效率,若提取正常轮廓线失败,则再通过关键点检测来提取轮廓线,可以提高检测精度,所以,本申请的检测方法可以兼顾效率和精度。CN113837067ACN113837067A权利要求书1/2页1.一种器官轮廓检测方法,其特征在于,所述方法包括:采用图像分割方法对待检测的面部图像中的每个面部器官进行分割,获得分割结果;根据所述分割结果提取每个面部器官对应的轮廓线;判断是否成功提取到每个面部器官的正常轮廓线;若提取目标面部器官的正常轮廓线失败,则从所述面部图像中截取所述目标面部器官对应的区域图像,并从所述区域图像中提取目标面部器官关键点;根据所述目标面部器官关键点生成所述目标面部器官对应的轮廓线。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述判断是否成功提取到每个面部器官的正常轮廓线,包括:获取每个面部器官对应的轮廓线的平滑程度;若所述平滑程度小于设定程度,则确定提取对应的目标面部器官的正常轮廓线失败。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取每个面部器官对应的轮廓线的平滑程度,包括:获取每个面部器官对应的轮廓线的曲率,所述曲率表征对应的面部器官的轮廓线的平滑程度;所述若所述平滑程度小于设定程度,则确定提取对应的目标面部器官的正常轮廓线失败,包括:若所述曲率大于设定曲率,则确定提取对应的目标面部器官的正常轮廓线失败。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述获取每个面部器官对应的轮廓线的曲率,包括:对每个面部器官对应的轮廓线按照水平方向进行采样,获得多个采样点;将所述多个采样点划分为多个部分,每个部分包括至少三个采样点;将每个部分中的采样点拟合成曲线,并计算所述曲线的曲率;从每个部分对应的曲率中确定最大曲率,所述最大曲率表征对应的面部器官的轮廓线的平滑程度。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述判断是否成功提取到每个面部器官的正常轮廓线,包括:获取每个面部器官对应的轮廓线的长度比例;若所述长度比例超出设定范围,则确定提取对应的目标面部器官的正常轮廓线失败。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述判断是否成功提取到每个面部器官的正常轮廓线,包括:若提取不到面部器官对应的轮廓线,则确定提取对应的目标面部器官的正常轮廓线失败。7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从所述面部图像中截取所述目标面部器官对应的区域图像,包括:获取所述面部图像的上一帧面部图像中所述目标面部器官所在的位置;根据所述位置在所述面部图像中截取所述目标面部器官对应的区域图像。8.一种器官轮廓检测装置,其特征在于,所述装置包括:分割模块,用于采用图像分割方法对待检测的面部图像中的每个面部器官进行分割,2CN113837067A权利要求书2/2页获得分割结果;轮廓线提取模块,用于根据所述分割结果提取每个面部器官对应的轮廓线;判断模块,用于判断是否成功提取到每个面部器官的正常轮廓线;关键点检测模块,用于若提取目标面部器官的正常轮廓线失败,则从所述面部图像中截取所述目标面部器官对应的区域图像,并从所述区域图像中提取目标面部器官关键点;轮廓线生成模块,用于根据所述目标面部器官关键点生成所述目标面部器官对应的轮廓线。9.一种电子设备,其特征在于,包括处理器以及存储器,所述存储器存储有计算机可读取指令,当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时,运行如权利要求1‑7任一所述的方法。10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理