基于数字孪生模型的控制方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113836755A(43)申请公布日2021.12.24(21)申请号202111427678.4(22)申请日2021.11.29(71)申请人联想新视界（北京）科技有限公司地址100085北京市海淀区上地西路6号2幢6层601-H6-7(72)发明人田日辉白欲立(74)专利代理机构北京金信知识产权代理有限公司11225代理人侯宪志韩岳松(51)Int.Cl.G06F30/20(2020.01)G06K9/62(2006.01)G06N20/00(2019.01)G06F111/10(2020.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称基于数字孪生模型的控制方法及装置(57)摘要本申请公开了一种基于数字孪生模型的控制方法及装置，其中，该方法包括：获取真实空间中第一设备的属性信息、至少一个第一运行方案以及实际运行数据；基于所述属性信息、所述第一运行方案和所述实际运行数据，在虚拟空间中构建所述第一设备的数字孪生模型；基于设定的目标运行数据，利用所述数字孪生模型获取目标运行方案；基于所述目标运行方案，控制所述第一设备运行，以使所述第一设备运行过程中所产生的第一运行数据符合所述目标运行数据。该方法能够辅助寻找调试或优化控制策略，缩短设备的调试或优化周期，降低设备的调试或优化成本。CN113836755ACN113836755A权利要求书1/2页1.一种基于数字孪生模型的控制方法，其特征在于，包括：获取真实空间中第一设备的属性信息、至少一个第一运行方案以及实际运行数据，其中，所述实际运行数据为基于所述第一运行方案控制所述第一设备运行所产生的数据，所述实际运行数据表征所述第一设备的至少一项实际运行性能；基于所述属性信息、所述第一运行方案和所述实际运行数据，在虚拟空间中构建所述第一设备的数字孪生模型；基于设定的目标运行数据，利用所述数字孪生模型获取目标运行方案；其中，所述目标运行数据表征所述数字孪生模型的至少一项目标运行性能，所述目标运行方案用于控制所述数字孪生模型运行并使所述数字孪生模型符合所述目标运行性能；基于所述目标运行方案，控制所述第一设备运行，以使所述第一设备运行过程中所产生的第一运行数据符合所述目标运行数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于设定的目标运行数据，利用所述数字孪生模型获取目标运行方案，包括：基于所述目标运行数据，利用能够表征所述数字孪生模型的运行机理的机理模型，获取至少一个第二运行方案；基于各所述第二运行方案，控制所述数字孪生模型运行，并获取所述数字孪生模型运行过程中所产生的第二运行数据；在所述第二运行数据符合所述目标运行数据的情况下，将相应的所述第二运行方案确定为所述目标运行方案。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述机理模型通过建立的模型架构进行训练形成，其中，对建立的所述模型架构进行训练包括：以所述实际运行数据作为输入数据，以所述第一运行方案作为输出数据，训练所述模型架构。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述属性信息、所述第一运行方案和所述实际运行数据，在虚拟空间中构建所述第一设备的数字孪生模型，包括：基于所述属性信息，在虚拟空间中构建所述第一设备的数据孪生模型；基于所述第一运行方案，控制所述数字孪生模型运行，并获取所述数字孪生模型运行过程所产生的虚拟运行数据；在所述虚拟运行数据和所述实际运行数据之间的误差小于第一阈值的情况下，确定所述数字孪生模型构建完成。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标运行方案，控制所述第一设备运行，以使所述第一设备运行过程中所产生的第一运行数据符合所述目标运行数据，包括：基于所述目标运行方案，生成用于控制所述第一设备的各运行过程的控制指令，并形成包含各所述控制指令的指令集；将所述指令集发送至边缘控制器，其中，所述指令集用于使所述边缘控制器基于所述指令集控制所述第一设备运行，以使所述第一设备运行过程中所产生的第一运行数据符合所述目标运行数据。6.一种基于数字孪生模型的控制装置，其特征在于，包括：2CN113836755A权利要求书2/2页获取模块，用于获取真实空间中第一设备的属性信息、至少一个第一运行方案以及实际运行数据，其中，所述实际运行数据为基于所述第一运行方案控制所述第一设备运行所产生的数据，所述实际运行数据表征所述第一设备的至少一项实际运行性能；构建模块，用于基于所述属性信息、所述第一运行方案和所述实际运行数据，在虚拟空间中构建所述第一设备的数字孪生模型；寻优模块，用于基于设定的目标运行数据，利用所述数字孪生模型获取目标运行方案；其中，所述目标运行数据表征所述数字孪生模型的至少一项目标运行性能，所述目标运行方案用于控制所述