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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115933422A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211680709.1(22)申请日2022.12.27(71)申请人广州视声智能股份有限公司地址510000广东省广州市黄埔区蓝玉四街9号科技园5号厂房3楼(72)发明人朱湘军彭永坚汪壮雄唐伟文梁晚妹任继光(74)专利代理机构广州新诺专利商标事务所有限公司44100专利代理师吴泽燊(51)Int.Cl.G05B15/02(2006.01)G05B19/418(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图2页(54)发明名称一种基于数字孪生的家居设备控制方法及装置(57)摘要本发明公开了一种基于数字孪生的家居设备控制方法及装置,方法包括:首先根据预设场景内家居设备的物理实体,构建对应的数字孪生分布模型,数字孪生分布模型包括家居设备的实体三维模型和控制模型,动态调整实体三维模型中用于模拟家居设备运行状态的系统参数,以确定最优家居设备控制策略,它通过提出一种基于数字孪生的家居设备控制方法,极大的提高家居设备控制方式的灵活性,便于家居设备的使用和管理。CN115933422ACN115933422A权利要求书1/2页1.一种基于数字孪生的家居设备控制方法,其特征在于,所述方法包括:根据预设场景内家居设备的物理实体,构建对应的数字孪生分布模型,所述数字孪生分布模型包括家居设备的实体三维模型和控制模型;动态调整所述实体三维模型中用于模拟所述家居设备运行状态的系统参数,以确定最优家居设备控制策略,其中,所述系统参数通过所述控制模型进行调控。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据预设场景内家居设备的物理实体,构建对应的数字孪生分布模型,包括:根据所述预设场景内家居设备的物理实体,构建所述家居设备的三维模型;获取预设场景中环境监测系统采集的环境数据,其中,所述环境数据至少包括:温度、湿度以及空气质量中的一种或其组合;获取所述环境监测系统中监测设备的设备参数以及交互关系;根据所述环境数据、设备参数以及交互关系,构建所述家居设备的运行动态模型;将所述家居设备的运行动态模型与所述三维模型进行融合,构建所述预设场景内家居设备的物理实体对应的数字孪生分布模型。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述动态调整所述实体三维模型中用于模拟所述家居设备运行状态的系统参数,以确定最优家居设备控制策略之前,所述方法还包括:实时采集所述家居设备物理实体的运行数据;根据所述运行数据和所述系统参数,对所述数字孪生分布模型进行优化,以使所述数字孪生分布模型与所述家居设备的物理实体之间形成双向映射关系。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述动态调整所述实体三维模型中用于模拟所述家居设备运行状态的系统参数,以确定最优家居设备控制策略,包括:获取当前家居设备运行状态的系统参数对应的当前环境数据;基于所述当前环境数据,生成若干个家居设备控制初始策略;在所述数字孪生分布模型中,通过模拟每个所述家居设备控制初始策略,并统计每个所述家居设备控制初始策略对应家居设备的性能参数,确定最优家居设备控制策略。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述动态调整所述实体三维模型中用于模拟所述家居设备运行状态的系统参数,以确定最优家居设备控制策略之后,所述方法还包括:分别将各个所述预设场景内家居设备的物理实体的功耗作为一致性变量,并基于所述数字孪生分布模型以及一致性算法将所述最优家居设备控制策略分配给各个物理实体,进行控制策略的可行性验证。6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述运行数据至少包括:家居设备物理实体的转速、运行频率、制冷量、制热量、加湿参数、除尘参数以及音频参数。7.一种基于数字孪生的家居设备控制装置,其特征在于,所述装置包括:构建模块,用于根据预设场景内家居设备的物理实体,构建对应的数字孪生分布模型,所述数字孪生分布模型包括家居设备的实体三维模型和控制模型;确定模块,用于动态调整所述实体三维模型中用于模拟所述家居设备运行状态的系统参数,以确定最优家居设备控制策略,其中,所述系统参数通过所述控制模型进行调控。2CN115933422A权利要求书2/2页8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述构建模块,包括:第一构建单元,用于根据所述预设场景内家居设备的物理实体,构建所述家居设备的三维模型;第一获取单元,用于获取预设场景中环境监测系统采集的环境数据,其中,所述环境数据至少包括:温度、湿度以及空气质量中的一种或其组合;第二获取单元,用于获取所述环境监测系统中监测设备的设备参数以及交互关系;第二构建单元,用于根据所述环境数据、设备参数以及交互关系,构建所述家居设备的运行动态模型;第三构建单元,用于将所述家居设备