货架巡检方法及货架巡检设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113850250A(43)申请公布日2021.12.28(21)申请号202110969700.1(22)申请日2021.08.23(71)申请人阿里巴巴（中国）有限公司地址310000浙江省杭州市滨江区长河街道网商路699号4号楼5楼508室(72)发明人汤旭涛徐金杰应高选陈瑞祥冯余剑蒋佳忆(74)专利代理机构北京众达德权知识产权代理有限公司11570代理人南海燕(51)Int.Cl.G06K9/20(2006.01)G06K9/32(2006.01)G06K9/46(2006.01)权利要求书2页说明书15页附图3页(54)发明名称货架巡检方法及货架巡检设备(57)摘要本申请实施例公开了货架巡检方法及货架巡检设备，所述货架巡检设备包括数据处理单元，以及多个图像采集单元；所述多个图像采集单元，用于在所述货架巡检设备在目标货架的长度方向上移动的过程中，同步进行多帧图像采集，其中，所述多个图像采集单元分别对所述目标货架在高度方向上的部分区域进行图像采集；所述数据处理单元，用于对所述多个图像采集单元在同一时刻采集到的图像在所述目标货架的高度方向上进行拼接，并通过对不同时刻的图像拼接结果进行拍摄对象重合度分析，提取多幅关键图像，所述多幅关键图像用于实现对所述目标货架的高度方向以及长度方向上的货品陈列情况的还原，以获得对所述目标货架的巡检结果。能够以更低成本实现对货架上商品陈列情况的数字化巡检。CN113850250ACN113850250A权利要求书1/2页1.一种货架巡检设备，其特征在于，所述货架巡检设备包括数据处理单元，以及多个图像采集单元；所述多个图像采集单元，用于在所述货架巡检设备在目标货架的长度方向上移动的过程中，同步进行多帧图像采集，其中，所述多个图像采集单元分别对所述目标货架在高度方向上的部分区域进行图像采集；所述数据处理单元，用于对所述多个图像采集单元在同一时刻采集到的图像在所述目标货架的高度方向上进行拼接，并通过对不同时刻的图像拼接结果进行拍摄对象重合度分析，提取多幅关键图像，所述多幅关键图像用于实现对所述目标货架的高度方向以及长度方向上的货品陈列情况的还原，以获得对所述目标货架的巡检结果。2.根据权利要求1所述的货架巡检设备，其特征在于，所述货架巡检设备是由操作人员通过手持或者通过支架类设备进行辅助的方式下，随着所述操作人员在所述目标货架的长度方向上移动。3.根据权利要求1所述的货架巡检设备，其特征在于，所述多个图像采集单元在所述目标货架高度方向上的图像采集范围为可调节，以用于在对不同高度的货架进行巡检时，通过调节所述图像采集范围，实现对所述高度方向上的货品陈列情况进行全覆盖的同时，保证所述高度方向上的图像拼接效果。4.根据权利要求1所述的货架巡检设备，其特征在于，所述多个图像采集单元的开关状态为可选，以用于在不同高度的货架进行巡检时，通过调整所述多个图像采集单元的开关状态。5.根据权利要求1所述的货架巡检设备，其特征在于，所述货架巡检设备还包括显示屏；所述数据处理单元还用于，在对所述目标货架进行巡检之前，将所述多个图像采集单元在同一时刻所采集的图像在所述高度方向上进行拼接，并通过所述显示屏进行输出展示，以便操作人员根据所述显示屏的图像展示情况，对所述货架巡检设备进行初始化配置；所述初始化配置包括对所述图像采集单元在所述高度方向上的图像采集范围的配置，和/或，对所述图像采集单元的开关状态的配置。6.根据权利要求1所述的货架巡检设备，其特征在于，所述货架巡检设备还关联有应用程序客户端，所述应用程序客户端运行于移动终端设备中，所述货架巡检设备与所述移动终端设备之间建立有通信连接；所述数据处理单元还用于，在对所述目标货架进行巡检之前，将所述多个图像采集单元在同一时刻所采集的图像在所述高度方向上进行拼接，并通过所述通信连接，发送给所述应用程序客户端，并在所述移动终端设备的显示屏进行输出展示，以便操作人员根据所述移动终端设备显示屏中的图像展示情况，对所述货架巡检设备进行初始化配置；所述初始化配置包括对所述图像采集单元在所述高度方向上的图像采集范围的配置，和/或，对所述图像采集单元的开关状态的配置。7.根据权利要求1所述的货架巡检设备，其特征在于，所述数据处理单元还用于，接收服务端下发的巡检任务信息，所述巡检任务信息中包括所述目标货架的标识信息，以便根据所述巡检任务信息启动对所述目标货架的巡检。8.根据权利要求1所述的货架巡检设备，其特征在于，2CN113850250A权利要求书2/2页所述数据处理单元还用于，将所述多幅关键图像提交到服务端，以便由所述服务端将所述多幅关键图像进行所述长度方向上的拼接，并根据拼接后的关键图像获取对所述目标货架的巡检