一种镜头系统、镜头系统的对焦方法、装置和设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113848672A(43)申请公布日2021.12.28(21)申请号202111043734.4(22)申请日2021.09.07(71)申请人中科创达软件科技（深圳）有限公司地址518063广东省深圳市南山区粤海街道高新南六道6号迈科龙大厦9层901室(72)发明人郑少滨李廷曹东升蔡蓉(74)专利代理机构北京思格颂知识产权代理有限公司11635代理人李宗潘珺(51)Int.Cl.G03B13/36(2021.01)G02B7/28(2021.01)G03B30/00(2021.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称一种镜头系统、镜头系统的对焦方法、装置和设备(57)摘要本发明公开了一种镜头系统、镜头系统的对焦方法、装置和设备，该镜头系统可以包括：摄像头模组和主控芯片；摄像头模组包括：镜头和与镜头连接的步进电机；主控芯片用于获取镜头的当前位置和镜头对焦的目标位置，并根据当前位置和目标位置，计算步进电机驱动镜头从当前位置到目标位置的位移，并根据位移生成控制指令；步进电机用于根据控制指令驱动镜头移动相应的位移。该镜头系统能够对具有长焦段和大而重镜头需求的摄像头模组实现自动对焦，避免了音圈马达或者压电马达动力不足或者对焦行程短无法实现对焦的缺陷。CN113848672ACN113848672A权利要求书1/2页1.一种镜头系统，其特征在于，包括：摄像头模组和主控芯片；所述摄像头模组包括：镜头和与所述镜头连接的步进电机；所述主控芯片用于获取所述镜头的当前位置和所述镜头对焦的目标位置，并根据所述当前位置和所述目标位置，计算所述步进电机驱动所述镜头从当前位置到目标位置的位移，并根据所述位移生成控制指令；所述步进电机用于根据所述控制指令驱动所述镜头移动相应的位移。2.根据权利要求1所述的镜头系统，其特征在于，所述主控芯片具体用于根据所述位移，以及所述步进电机与镜头对焦行程的映射关系，计算所述步进电机驱动所述镜头从当前位置到目标位置的步数，并根据所述步数生成控制指令；所述步进电机用于根据所述控制指令旋转相应的步数，以驱动所述镜头移动相应的位移。3.根据权利要求2所述的镜头系统，其特征在于，还包括：分别与所述主控芯片电连接的两组触点，一组触点包括至少一对金属片；两组所述触点分别位于所述镜头对焦行程的远焦点和近焦点处，用于与所述镜头移动至在所述远焦点或所述近焦点处使所述至少一对金属片导通；所述主控芯片用于若检测到所述远焦点或近焦点的金属片导通，确定所述目标位置与所述镜头接触所述触点的当前位置存在偏差，以所述镜头接触所述触点的当前位置为起点，重新计算从当前位置到目标位置的步数，并根据该步数重新生成控制指令。4.根据权利要求3所述的镜头系统，其特征在于，还包括：分别与所述触点和所述主控芯片连接的电阻，以及GPIO接口；所述触点中的一个所述金属片通过所述GPIO接口连接所述电阻，另一个所述金属片接地；所述镜头具有一个金属片，以使所述镜头的金属片与触点的金属片接触后，所述触点一对金属片、所述电阻和所述主控芯片形成通路。5.根据权利要求1～4中任一项所述的镜头系统，其特征在于，所述主控芯片还用于：接收所述镜头移动后的实际位置对焦是否完成的结果以及未对焦完成时所述镜头对焦的新目标位置；根据对焦完成的结果，生成控制所述步进电机锁定所述镜头的控制指令，以使所述步进电机锁定所述镜头；根据未对焦完成的结果、所述实际位置和所述新目标位置，再次计算所述步进电机驱动所述镜头从实际位置到新目标位置的位移，并根据所述位移生成再次对焦的控制指令。6.根据权利要求1～4中任一项所述的镜头系统，其特征在于，还包括：驱动芯片，所述驱动芯片分别与所述步进电机和所述主控芯片电连接，用于根据所述控制指令控制所述步进电机旋转。7.一种对如权利要求1～6中任一项所述的镜头系统的对焦方法，其特征在于，包括：获取所述镜头的当前位置和所述镜头对焦的目标位置；根据所述当前位置和所述目标位置，计算所述步进电机驱动所述镜头从当前位置到目标位置的位移；根据所述位移控制所述步进电机驱动所述镜头移动相应的位移。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述位移控制所述步进电机驱动2CN113848672A权利要求书2/2页所述镜头移动相应的位移，包括：根据所述位移，以及所述步进电机与镜头对焦行程的映射关系，计算所述步进电机驱动所述镜头从当前位置到目标位置的步数；根据所述步数控制所述步进电机旋转相应的步数，以驱动所述镜头移动相应的位移。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：检测所述镜头是否接触所述对焦行程的远焦点或近焦点处的设置触点；若是，则判定所述目标位置与所述镜头接触所述触点的当前位置存在偏