液态镜头的自动对焦方法、系统、装置及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113960704A(43)申请公布日2022.01.21(21)申请号202111290238.9(22)申请日2021.11.02(71)申请人深圳技术大学地址518000广东省深圳市坪山区兰田路3002号(72)发明人徐渊吴恒亮(74)专利代理机构深圳快马专利商标事务所(普通合伙)44362代理人赵亮(51)Int.Cl.G02B3/14(2006.01)G02B7/28(2021.01)G03B13/36(2021.01)权利要求书2页说明书9页附图2页(54)发明名称液态镜头的自动对焦方法、系统、装置及存储介质(57)摘要本申请公开了一种液态镜头的自动对焦方法、系统、装置及存储介质。该方法包括：采集目标和液态镜头之间的第一距离；根据第一距离判断所述液态镜头存在距离变化或者不存在距离变化；当确定所述液态镜头存在距离变化，根据所述第一距离确定液态镜头的参考驱动电压，并采集当前时刻液态镜头的第一温度；根据所述第一温度，对所述参考驱动电压进行修正，得到目标驱动电压；根据所述目标驱动电压对所述液态镜头的焦距进行对焦。该方法根据液态镜头到目标之间的距离确定对焦需求，并基于液态镜头的温度对驱动电压进行补偿，可以自适应地调整液态镜头的焦距，有利于提高对焦的准确度，改善液态镜头采集的图像的质量。本申请可广泛应用于镜头技术领域内。CN113960704ACN113960704A权利要求书1/2页1.一种液态镜头的自动对焦方法，其特征在于，包括以下步骤：采集目标和液态镜头之间的第一距离；根据所述第一距离判断所述液态镜头存在距离变化或者不存在距离变化；当确定所述液态镜头存在距离变化，根据所述第一距离确定液态镜头的参考驱动电压，并采集当前时刻液态镜头的第一温度；根据所述第一温度，对所述参考驱动电压进行修正，得到目标驱动电压；根据所述目标驱动电压对所述液态镜头的焦距进行对焦。2.根据权利要求1所述的液态镜头的自动对焦方法，其特征在于，所述根据所述第一距离判断所述液态镜头存在距离变化或者不存在距离变化，包括：获取上一时刻采集的目标和所述液态镜头之间的第二距离；计算所述第一距离和所述第二距离之间的第一差异值；当所述第一差异值小于或者等于第一阈值，确定所述液态镜头不存在距离变化；当所述第一差异值大于所述第一阈值，确定所述液态镜头存在距离变化。3.根据权利要求1所述的液态镜头的自动对焦方法，其特征在于，所述根据所述第一距离判断所述液态镜头存在距离变化或者不存在距离变化，包括：获取当前时刻之前的一段连续时间内目标和所述液态镜头之间的距离均值；计算所述第一距离和所述距离均值之间的第二差异值；当所述第二差异值小于或者等于第二阈值，确定所述液态镜头不存在距离变化；当所述第二差异值大于所述第二阈值，确定所述液态镜头存在距离变化。4.根据权利要求1‑3中任一项所述的液态镜头的自动对焦方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：采集液态镜头的第二温度；根据所述第二温度判断所述液态镜头存在温度突变或者不存在温度突变；当确定所述液态镜头存在温度突变，采集目标和液态镜头之间的第三距离，根据所述第三距离确定液态镜头的参考驱动电压；根据所述第二温度，对所述参考驱动电压进行修正，得到目标驱动电压；根据所述目标驱动电压对所述液态镜头的焦距进行对焦。5.根据权利要求4中所述的液态镜头的自动对焦方法，其特征在于，所述对所述参考驱动电压进行修正，得到目标驱动电压，包括：通过公式P(T)＝S(T)×[Vrms‑V0D(T)]对所述参考驱动电压进行修正，得到目标驱动电压；22式中，P(T)表示目标驱动电压，Vrms表示参考驱动电压,S(T)＝aT+bT+c，V0D(T)＝dT+eT+f，T表示第一温度或者第二温度；a,b,c,d,e,f为数值参数。6.根据权利要求1中所述的液态镜头的自动对焦方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：根据预设的间距，采集当前拍摄的图像中若干点的像素值；根据所述像素值，确定所述图像的像素梯度值；微调所述目标驱动电压，直至所述像素梯度值达到最大值。7.根据权利要求1中所述的液态镜头的自动对焦方法，其特征在于，所述采集目标和液2CN113960704A权利要求书2/2页态镜头之间的第一距离，包括：向所述目标发射第一光脉冲，并接收所述目标反射回来的第二光脉冲；确定所述第一光脉冲和所述第二光脉冲之间的传输时间，根据所述传输时间确定所述第一距离；或者，确定所述第一光脉冲和所述第二光脉冲之间的相位差，根据所述相位差确定所述第一距离。8.一种液态镜头的自动对焦系统，其特征在于，包括：采集模块，用于采集目标和液态镜头之间的第一距离；判断模块，用于根据所述第一距离判断所述液态镜头存在距离变化或者不存在距