一种镜头模组的对焦方法、装置及设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111158107A(43)申请公布日2020.05.15(21)申请号202010005978.2(22)申请日2020.01.03(71)申请人支付宝（杭州）信息技术有限公司地址310000浙江省杭州市西湖区西溪路556号8层B段801-11(72)发明人梁明杰何炜雄李志荣窦川川(74)专利代理机构北京晋德允升知识产权代理有限公司11623代理人王戈(51)Int.Cl.G02B7/28(2006.01)权利要求书4页说明书12页附图6页(54)发明名称一种镜头模组的对焦方法、装置及设备(57)摘要本说明书实施例公开了镜头模组的对焦方法、装置及设备。方案包括：获取镜头模组与水平面之间的角度，获取镜头模组与待拍摄物体之间的距离；在确定的角度及距离下，基于预先存储的记录距离与驱动电流值的关系数据，确定对应的驱动电流值，采用该驱动电流值的电流驱动镜头模组的音圈相机，从而实现对焦。CN111158107ACN111158107A权利要求书1/4页1.一种镜头模组的对焦方法，包括：获取第一角度信息；所述第一角度信息表示所述镜头模组的镜头朝向与水平面之间的第一夹角；获取第一距离信息；所述第一距离信息表示所述镜头模组与待拍摄的目标物体之间的第一距离；基于已有的记录距离与驱动电流值的关系数据，确定所述第一夹角下所述第一距离对应的驱动电流值；采用所述驱动电流值的电流驱动所述镜头模组的音圈电机。2.如权利要求1所述的方法，所述获取第一角度信息，具体包括：获取所述镜头模组所在的设备上的角度测量装置的第一感应参数；根据所述第一感应参数得到所述第一角度信息。3.如权利要求2所述的方法，所述角度测量装置具体包括：加速度计，和/或陀螺仪。4.如权利要求1所述的方法，所述获取第一距离信息，具体包括：获取所述镜头模组所在的设备上的测距装置的第二感应参数；根据所述第二感应参数得到所述第一距离信息。5.如权利要求4所述的方法，所述测距装置具体包括：结构光测距模组、ToF测距模组、激光测距模组或声呐测距模组。6.如权利要求1所述的方法，所述确定所述第一夹角下所述第一距离对应的驱动电流值，具体包括：确定所述第一夹角对应的对焦表；所述对焦表包含多个数值对，所述数值对至少包含一个距离值，以及与所述一个距离值对应的一个驱动电流值；根据所述第一夹角对应的对焦表，确定所述第一距离对应的驱动电流值。7.如权利要求6所述的方法，所述确定所述第一夹角对应的对焦表，具体包括：获取预先存储的多个对焦表对应的标定角度，得到多个标定角度；从所述多个标定角度中，确定与所述第一夹角的差值最小的第一目标标定角度；将所述第一目标标定角度对应的对焦表，确定为所述第一夹角对应的对焦表。8.如权利要求6所述的方法，所述确定所述第一夹角对应的对焦表，具体包括：获取预先存储的多个对焦表对应的标定角度，得到多个标定角度；从所述多个标定角度中，确定与所述第一夹角相邻的两个目标标定角度；基于所述两个目标标定角度对应的对焦表，通过插值算法，计算得到所述第一夹角对应的对焦表。9.如权利要求6所述的方法，根据所述第一夹角对应的对焦表，确定所述第一距离对应的驱动电流值，具体包括：获取所述第一夹角对应的对焦表中的多个数值对的距离值，得到多个距离值；从所述多个距离值中，确定与所述第一距离的差值最小的目标标定距离；从所述第一夹角对应的对焦表中，查询所述目标标定距离对应的目标驱动电流值；基于所述目标驱动电流值，确定所述第一距离对应的驱动电流值。10.如权利要求6或8所述的方法，根据所述第一夹角对应的对焦表，确定所述第一距离对应的驱动电流值，具体包括：2CN111158107A权利要求书2/4页根据所述第一夹角对应的对焦表，确定所述第一夹角对应的第一对焦映射函数；所述第一对焦映射函数用于表示距离与驱动电流值的映射关系，所述第一对焦映射函数的输入为距离值，所述第一对焦映射函数的输出为驱动电流值；根据所述第一对焦映射函数，确定所述第一距离对应的驱动电流值。11.如权利要求1所述的方法，所述确定所述第一夹角下所述第一距离对应的驱动电流值，具体包括：确定所述第一夹角对应的第二对焦映射函数；所述第二对焦映射函数用于表示距离与驱动电流值的映射关系，所述第二对焦映射函数的输入为距离值，所述第二对焦映射函数的输出为驱动电流值；根据所述第二对焦映射函数，确定所述第一距离对应的驱动电流值。12.如权利要求11所述的方法，所述确定所述第一夹角对应的第二对焦映射函数，具体包括：获取预先存储的多个对焦映射函数对应的标定角度，得到多个标定角度；从所述多个标定角度中，确定与所述第一夹角的差值最小的第二目标标定角度；将所述第二目标标定角度对应的对焦映射函数，确定所述第一夹角对应的对焦