列车自动试拉方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113844506A(43)申请公布日2021.12.28(21)申请号202111014132.6(22)申请日2021.08.31(71)申请人通号城市轨道交通技术有限公司地址100070北京市丰台区汽车博物馆南路1号院A座12层(72)发明人刘鲁鹏张楠乔郑志敏孙晓光耿鹏朱波曾重阳乔文可(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人陈新生(51)Int.Cl.B61L27/00(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图7页(54)发明名称列车自动试拉方法及装置(57)摘要本发明提供一种列车自动试拉方法及装置，该方法包括：接收ATS系统发送的试拉命令；响应于所述试拉命令，向目标区域控制器发送试拉申请锁闭信息，以使得所述目标区域控制器在满足试拉条件的情况下，向第一列车的车载控制器发送表示允许试拉的第一信息；接收所述目标区域控制器发送的所述第一信息之后，控制所述第一列车进行试拉；基于所述第一列车在所述试拉过程中的状态信息，确定所述试拉的结果。本发明提供的列车自动试拉方法及装置，能对列车进行更高效的自动试拉，在自动试拉的过程中未增加设备成本，能提高列车的运营效率，能提高FAO系统和/或CBTC系统的可用性。CN113844506ACN113844506A权利要求书1/2页1.一种列车自动试拉方法，其特征在于，包括：接收ATS系统发送的试拉命令；响应于所述试拉命令，向目标区域控制器发送试拉申请锁闭信息，以使得所述目标区域控制器在满足试拉条件的情况下，向第一列车的车载控制器发送表示允许试拉的第一信息；接收所述目标区域控制器发送的所述第一信息，控制所述第一列车进行试拉；基于所述第一列车在试拉过程中的状态信息，确定试拉的结果。2.根据权利要求1所述的列车自动试拉方法，其特征在于，所述接收ATS系统发送的试拉命令之前，还包括：向所述ATS系统发送所述第一列车的联挂状态，以使得所述ATS系统确定所述第一列车的目标车钩和第二列车的目标车钩处于联挂状态的情况下，向所述第一列车的车载控制器发送所述试拉命令。3.一种列车自动试拉方法，其特征在于，包括：接收第一列车的车载控制器发送的试拉申请锁闭信息；在确定当前已满足试拉条件的情况下，向所述第一列车的车载控制器发送表示允许试拉的第一信息，以使得所述第一列车的车载控制器接收所述第一信息之后，控制所述第一列车进行试拉，并基于所述第一列车在所述试拉过程中的状态信息，确定试拉的结果。4.根据权利要求3所述的列车自动试拉方法，其特征在于，满足试拉条件，具体包括：在基于所述试拉申请锁闭信息确定所述第一列车满足第一条件的情况下，向计算机联锁子系统发送试拉锁闭请求；接收到所述计算机联锁子系统返回的第二信息。5.根据权利要求4所述的列车自动试拉方法，其特征在于，所述第二信息，是所述计算机联锁子系统接收所述试拉锁闭请求，在基于所述试拉申请锁闭信息确定目标试拉区域满足第二条件的情况下，对基于所述目标试拉区域确定的试拉锁闭区域进行锁闭之后，向目标区域控制器返回的表示所述试拉区域锁闭成功的消息；其中，试拉是在所述目标试拉区域内进行。6.根据权利要求5所述的列车自动试拉方法，其特征在于，所述第一条件，包括：所述第一列车在试拉方向上的目标行驶区间内无其他列车，且所述第一列车对应的列车区域位于所述目标试拉区域内。7.一种列车自动试拉装置，其特征在于，包括：接收命令模块，用于接收ATS系统发送的试拉命令；发送信息模块，用于响应于所述试拉命令，向目标区域控制器发送试拉申请锁闭信息，以使得所述目标区域控制器在满足试拉条件的情况下，向第一列车的车载控制器发送表示允许试拉的第一信息；执行试拉模块，用于接收所述目标区域控制器发送的所述第一信息之后，控制所述第一列车进行试拉；确定结果模块，用于基于所述第一列车在所述试拉过程中的状态信息，确定所述试拉的结果。8.一种列车自动试拉装置，其特征在于，包括：2CN113844506A权利要求书2/2页接收信息模块，用于接收第一列车的车载控制器发送的试拉申请锁闭信息；条件确定模块，用于在确定当前已满足试拉条件的情况下，向所述第一列车的车载控制器发送表示允许试拉的第一信息，以使得所述第一列车的车载控制器接收所述第一信息之后，控制所述第一列车进行试拉，并基于所述第一列车在所述试拉过程中的状态信息，确定所述试拉的结果。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述列车自动试拉方法的步骤。10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任