一种机器人自动巡检防误方法、系统、设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113848923A(43)申请公布日2021.12.28(21)申请号202111153348.0(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任(22)申请日2021.09.29公司61200代理人高博(71)申请人华能盐城大丰新能源发电有限责任公司(51)Int.Cl.地址224134江苏省盐城市大丰区草庙镇G05D1/02(2020.01)幸福路1号申请人中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司华能国际电力江苏能源开发有限公司华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司(72)发明人王恩民管春雨张宇戴乐严祺慧苏新民芮宁科姜东任鑫王华童彤赵鹏程杜静宇权利要求书2页说明书3页附图1页(54)发明名称一种机器人自动巡检防误方法、系统、设备及存储介质(57)摘要本发明公开了一种机器人自动巡检防误方法、系统、设备及存储介质，对所有巡检设备进行编码；将编码信息录入二维码和智能巡检系统中，智能巡检系统中巡检设备信息与二维码信息一一对应；将编码后的二维码固定在其对应的的巡检设备上；智能巡检移动机器人根据智能巡检系统发送的空间位置自动导航到待巡检设备，采集设备图片，并解码扫描到的二维码信息；将二维码信息与巡检系统中目标设备信息进行字符校验，若不一致，则认为扫描到的设备不是目标设备，判定巡检设备采集发生异常；若一致，则将图像传输到智能巡检系统中调用对应的智能识别算法判定设备运行状况。保证采集的设备与系统检测目标设备一致，可有效防止设备误诊断。CN113848923ACN113848923A权利要求书1/2页1.一种机器人自动巡检防误方法，其特征在于，包括以下过程：S1，对所有巡检设备进行编码；S2，将编码信息录入二维码和智能巡检系统中，智能巡检系统中巡检设备信息与二维码信息一一对应；S3，将编码后的二维码固定在其对应的的巡检设备上；S4，智能巡检移动机器人根据智能巡检系统发送的空间位置自动导航到待巡检设备，采集设备图片，并解码扫描到的二维码信息；S5，将二维码信息与巡检系统中目标设备信息进行字符校验，若不一致，则认为扫描到的设备不是目标设备，判定巡检设备采集发生异常；若一致，则将图像传输到智能巡检系统中调用对应的智能识别算法判定设备运行状况。2.根据权利要求1所述的机器人自动巡检防误方法，其特征在于，S1中，编码信息包括设备唯一的数字编号、设备对应名称或空间位置信息。3.根据权利要求2所述的机器人自动巡检防误方法，其特征在于，S4中，解码扫描到的二维码信息包括设备数字编号、设备对应名称或空间位置信息。4.根据权利要求3所述的机器人自动巡检防误方法，其特征在于，S5中，将二维码中设备数字编号、设备对应名称或间位置信息与巡检系统中目标设备数字编号、设备对应名称或空间位置信息进行字符校验。5.根据权利要求2所述的机器人自动巡检防误方法，其特征在于，S5完成后，所述智能巡检移动机器人根据当前扫描到的二维码中设备空间位置信息与设定的目标设备空间位置信息计算出的相对空间距离，重新规划运动路线和热成像双光云台参数，重复S4和S5，直到扫描到的设备为目标设备，对设备运行状况作出智能判别后，执行下一次巡检任务。6.根据权利要求1或2所述的机器人自动巡检防误方法，其特征在于，S4中，调整热成像双光云台升降、转动和摄像机参数采集设备图片。7.根据权利要求6所述的机器人自动巡检防误方法，其特征在于，S5中，判定巡检设备采集发生异常后，上报故障，热成像双光云台升降、转动和摄像机参数回到初始状态。8.一种机器人自动巡检防误系统，其特征在于，包括：编码模块，用于对所有巡检设备进行编码；信息对应模块，用于将编码信息录入二维码和智能巡检系统中，智能巡检系统中巡检设备信息与二维码信息一一对应；二维码固定模块，用于将编码后的二维码固定在其对应的的巡检设备上；二维码信息扫描模块，用于智能巡检移动机器人根据智能巡检系统发送的空间位置自动导航到待巡检设备，采集设备图片，并解码扫描到的二维码信息；信息判断模块，用于将二维码信息与巡检系统中目标设备信息进行字符校验，若不一致，则认为扫描到的设备不是目标设备，判定巡检设备采集发生异常；若一致，则将图像传输到智能巡检系统中调用对应的智能识别算法判定设备运行状况。9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任意一项所述机器人自动巡检防误方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在2CN113848923A权利要求书2/2页于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任意一项所述机器人自动巡检防误方法的步骤